[发明专利]传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承

权利要求书

1.一种针齿摆线减速器，包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的传动滚柱，其特征在于：所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。

2.根据权利要求1所述的针齿摆线减速器，其特征在于：所述空心滚柱的管壁厚度介于所述空心滚柱外径的1/4~1/6之间。

3.根据权利要求1所述的针齿摆线减速器，其特征在于：所述空心滚柱的外径介于1.5mm~10mm之间。

4.根据权利要求1所述的针齿摆线减速器，其特征在于：所述传动滚柱还包括位于所述空心滚柱内的内芯体，所述空心滚柱的内壁面与所述内芯体的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性形变的间隙。

5.根据权利要求4所述的针齿摆线减速器，其特征在于：所述内芯体为实心柱体或螺旋弹簧。

6.根据权利要求5所述的针齿摆线减速器，其特征在于：所述内芯体为螺旋弹簧,所述螺旋弹簧与所述钢带或所述钢丝的螺旋方向相反。

7.根据权利要求4所述的针齿摆线减速器，其特征在于：所述传动滚柱还包括用以粘接所述空心滚柱与所述内芯体的弹性胶。

8.一种传动滚柱，用于传动装置，其特征在于：所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。

9.根据权利要求8所述的传动滚柱，其特征在于：所述空心滚柱的管壁厚度介于所述空心滚柱外径的1/4~1/6之间。

10.根据权利要求8所述的传动滚柱，其特征在于：所述空心滚柱的外径介于1.5mm~10mm之间。

11.根据权利要求8所述的传动滚柱，其特征在于：所述传动滚柱还包括位于所述空心滚柱内的内芯体，所述空心滚柱的内壁面与所述内芯体的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性形变的间隙。

12.根据权利要求11所述的传动滚柱，其特征在于：所述内芯体为实心柱体或螺旋弹簧。

13.根据权利要求12所述的传动滚柱，其特征在于：所述内芯体为螺旋弹簧,所述螺旋弹簧与所述钢带或所述钢丝的螺旋方向相反。

14.根据权利要求11所述的传动滚柱，其特征在于：所述传动滚柱还包括用以粘接所述空心滚柱与所述内芯体的弹性胶。

15.一种轴承，所述轴承包括间隔设置的外轴承环、内轴承环、设置于外轴承环和内轴承环之间且均匀设置的若干滚柱，其特征在于:所述滚柱为权利要求8~14任意一项所述的传动滚柱设置。