[发明专利]顶升机构及具有其的折弯机

说明书

本发明提供了一种顶升机构及具有其的折弯机，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。本发明的顶升机构解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。

技术领域

本发明涉及折弯机领域，具体而言，涉及一种顶升机构及具有其的折弯机。

背景技术

现有技术中的折弯机均为单轴辊，针对空调器的蒸发器和冷凝器，如果需要将蒸发器或冷凝器折弯出两个折弯段，则在折弯其中一段后，需要通过移动蒸发器或冷凝器，然后移动到确定位置再进行第二段折弯。整个过程需要设置专门的移动机构，现有的移动机构都是直接对工件进行抓取，然后拖动工件移动到相应的位置进行二次折弯，由于采用抓取机构，其本身占用的空间较大，而且影响折弯机的整体布局。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种顶升机构及具有其的折弯机，以解决现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种顶升机构，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。

进一步地，支撑部上设置有第一滑动面，顶升部上设置有第二滑动面，第一滑动面与第二滑动面相接触，其中，第一滑动面与第二滑动面均为斜面，顶升部沿第一预设方向可移动地设置，以驱动支撑部沿垂直于第一预设方向的方向移动。

进一步地，支撑部上设置有第一滑动部，顶升部上设置有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部相连接，第二滑动部沿第一滑动部可移动地设置，以使顶升部在第二滑动部的作用下沿第一滑动部移动。

进一步地，第一滑动部为滑轨，第二滑动部为滑槽；或第一滑动部为滑槽，第二滑动部为滑轨。

进一步地，第二滑动部为两个并成对设置，成对的两个第二滑动部并列且间隔设置，成对的两个第二滑动部设置在与第二滑动面相交的两个壁面上；第一滑动部为两个并成对设置，成对的两个第一滑动部相对设置，两个第一滑动部与相应的两个第二滑动部相连接。

进一步地，第二滑动部为U形槽，第一滑动部为矩形凸起，第一滑动部沿第一滑动面的延伸方向延伸，第二滑动部沿第二滑动面的延伸方向延伸。

进一步地，顶升机构还包括：防护部，防护部设置在支撑组件的下方，顶升部设置在防护部的内部，支撑部穿过防护部与顶升部相连接；其中，顶升部位置可调节地设置在防护部的内部，以驱动支撑部带动工件沿垂直于支撑部与工件相接触的平面的方向移动，直至工件与支撑组件相分离。

进一步地，支撑组件上设置有缺口，顶升机构还包括：安装部，安装部与防护部相连接，安装部沿平行于工件与支撑组件相接触的平面的方向可移动地设置，以在支撑部使工件与支撑组件相分离后，安装部驱动防护部带动支撑部移动，支撑部带动工件沿缺口的延伸方向移动至第一预设位置。

进一步地，顶升机构还包括：第二驱动部，第二驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部沿平行于工件与支撑组件相接触的平面的方向可移动。

进一步地，支撑部为支撑板，支撑部至少部分为柔性段，柔性段用于与工件相接触，柔性段由柔性材料制备而成。

根据本发明的另一方面，提供了一种折弯机，包括顶升机构和支撑组件，顶升机构为上述的顶升机构，顶升机构的至少部分位置可调节地设置在支撑组件的下方。