[发明专利]一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动控制领域，尤其涉及一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车。

背景技术

当前电动汽车单踏板控制方法主要通过踩加速踏板电机输出驱动扭矩，松加速踏板电机输出制动扭矩进行制动能量回馈来实现车辆的加速和减速。

在电动汽车行驶过程中，当驾驶员松加速踏板时，电机输出制动扭矩使车辆减速，加速踏板松得越多，制动扭矩越大，车辆减速度越大，直到完全松开加速踏板，车辆减速度达到最大。当电动汽车的动力系统存在温度较低、电池剩余电量较高的情况，动力电池最大允许充电功率会减小并导致最大允许制动扭矩减小，当最大允许制动扭矩减小到一定程度后，驾驶员松加速踏板对制动扭矩的需求将超过最大允许制动扭矩，最终扭矩命令将被限制成最大允许制动扭矩，如果驾驶员继续松加速踏板，扭矩命令会一直没有变化，这样容易出现踏板空行程现象，驾驶感受将会变差。由此可见，在本技术领域，电动汽车单踏板控制技术，尤其是动力电池限制充电时甚至是禁止充电时，电动汽车单踏板制动控制方法需进行改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，解决了在动力电池限制充电时，电动汽车可能出现踏板空行程现象的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车单踏板制动控制方法，包括：

获取整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)的扭矩需求；

在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；

根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。

可选地，获取整车控制器VCU的扭矩需求的步骤包括：

获取加速踏板控制单元发送的加速踏板开度信号；

判断所述加速踏板开度信号表示的加速踏板开度APP是否小于第一预设值A；

其中，在所述加速踏板开度APP小于第一预设值A时，确定整车控制器 VCU的扭矩需求小于零，否则，确定整车控制器VCU的扭矩需求大于或等于零。

可选地，在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩的步骤包括：

根据公式：计算得到最大允许制动扭矩；

其中，T_lim表示最大允许制动扭矩，P_chg表示动力电池的最大可充电功率， n表示电机转速，η为电机系统效率。

可选地，根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩的步骤包括：

比较所述整车控制器VCU的最大制动扭矩需求的绝对值与所述最大允许制动扭矩的绝对值的大小，得到比较结果；

根据所述比较结果计算电机的输出扭矩；

向电机控制器(Moter Control Unit，简称MCU)发送与所述输出扭矩对应的扭矩命令。