[发明专利]一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法

说明书

本发明涉及一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法，起重机包括吊挂机构，吊挂机构的动滑轮装置通过第一绳段与移动小车连接；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元用于控制和测量塔臂的转动角度以及移动小车的滑动距离；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；处理单元与测控单元和偏摆测量装置通信连接，用于控制塔臂转动以及移动小车滑动以抵消吊钩的摇摆。本发明能够对动滑轮装置和吊钩的摆动进行实时防摇摆调整。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法。

背景技术

在塔式起重机进行作业的过程中，为了能够准确的完成起吊作业，需要确保吊钩能够精准的移动到工作位置，并在工作位置保持稳定姿态，以便于准确的将货物吊起。但是在实际工作过程中，由于连接吊钩的绳段是柔性的，因此在高空作业过程中，绳段容易受到风力影响产生摆动，进而带动吊钩移动摇摆，使得吊钩无法准确的将货物吊起。另一方面，当吊钩吊起货物后，当绳段和吊钩产生大幅摆动时，起吊的货物有可能从吊钩上甩落，容易造成安全事故。同时，当绳段与起重机的支架距离较近时，吊钩和绳段的晃动有可能使得货物与支架发生碰撞，造成设备损坏。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个实施例，提供一种偏摆校准塔式起重机，包括：

支架，所述支架上设置有塔臂，所述塔臂上滑动连接有移动小车；

吊挂机构，包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置以及吊钩；所述动滑轮装置通过所述第一绳段与所述移动小车连接，所述第一绳段带动所述动滑轮装置进行升降运动；所述吊钩通过所述第二绳段与所述动滑轮装置连接；

测控单元，用于测量所述塔臂的转动方位角和所述移动小车的滑动距离，以及用于控制所述塔臂进行转动和所述移动小车进行滑动；

偏摆测量装置，设置在所述动滑轮装置底部，用于测量所述吊钩的偏摆数据；

处理单元，与所述测控单元和所述偏摆测量装置通信连接，用于根据所述偏摆数据、所述塔臂当前的所述转动方位角以及所述移动小车当前的所述移动距离，控制所述塔臂转动以及所述移动小车滑动，以抵消所述吊钩的摇摆。

在一些实施例中，还包括控制单元，用于控制所述第一绳段带动所述动滑轮装置及所述吊钩的升降高度。

在一些实施例中，在所述第一绳段和所述第二绳段均处于垂直状态下时，所述偏摆测量装置的中心与所述动滑轮装置的中心位于同一直线上。

在一些实施例中，所述偏摆测量装置包括铟瓦圆条码数字水平度盘和激光信号发射器。

本发明实施例还提供了一种偏摆校准塔式起重机吊钩的偏摆校准方法，应用于上述任一实施例的起重机，所述方法包括：

通过所述测控单元记录所述塔臂当前的所述转动方位角和所述移动小车当前的所述滑动距离；

偏摆测量装置测量所述吊钩的所述偏摆数据；

根据所述偏摆数据、所述塔臂当前的所述转动方位角和所述移动小车当前的所述滑动距离，所述处理单元计算出所述塔臂的待转动角度和所述移动小车的待滑动距离；

根据计算出的所述待转动角度和所述待滑动距离，所述测控单元控制所述塔臂进行相应的转动及控制所述移动小车进行相应的滑动，以抵消所述吊钩的摇摆。