[发明专利]一种顶升机构及其AGV小车

说明书

本发明涉及一种顶升机构及其AGV小车。一种顶升机构，包括动力组件，联接于动力组件动力输出端的推块，及与推块联接的顶升支架；所述推块与设有的顶升块滑动联接；所述动力组件驱动推块运动，以使顶升支架上下运动。本发明顶升机构通过推块沿着楔形结构的顶升块运动，以实现顶升运动。推块通过滑块滑轨的方式与顶升块滑动联接，顶升支架同样在两个方向上通过滑块滑轨的方式与推块、顶升块滑动联接，确保的了顶升机构运动的稳定性，运动刚性强，运动轨迹唯一，顶升准确度高。同时，本发明结构紧凑、运动高效、推力大，可有效减少AGV机器人的尺寸，提升AGV机器人的运动性能。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体地说是指一种顶升机构及其AGV小车。

背景技术

在AGV小车的应用中，经常需要将货物提升到一定的高度，这就需要设置提升机构。现有的提升机构中，很多是利用连杆组合成伸缩结构，在通过动力件来驱动伸缩结构的上下运动，继而将货物提升或下降，运动弹性过大，稳定性较差，运动轨迹不唯一，导致货物的提升不准确，存在很多隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种顶升机构及其AGV小车。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种顶升机构，包括动力组件，联接于动力组件动力输出端的推块，及与推块联接的顶升支架；所述推块与设有的顶升块滑动联接；所述动力组件驱动推块运动，以使顶升支架上下运动。

其进一步技术方案为：所述动力组件的动力输出端为直线运动；所述动力组件与设有的安装座铰接。

其进一步技术方案为：所述动力组件包括与安装座铰接的固定板，固定联接于固定板的电机，与电机传动联接的丝杆，及与丝杆传动联接的传动螺母；所述推块与传动螺母固定联接。

其进一步技术方案为：所述顶升块为楔形结构；所述推块与顶升块的斜面滑动联接；所述动力组件驱动推块沿着顶升块的斜面运动。

其进一步技术方案为：所述顶升块的斜面设有第一滑轨；所述推块设有与第一滑轨滑动联接的第一滑块。

其进一步技术方案为：所述推块为楔形结构；所述推块的斜面与顶升块的斜面滑动联接；

所述动力组件推动推块沿顶升块的斜面运动，以使顶升支架在竖直方向往复运动。

其进一步技术方案为：所述顶升支架为L型结构，且其一端与推块滑动联接，另一端与顶升块滑动联接。

其进一步技术方案为：所述顶升支架一端与推块的上表面滑动联接，另一端与顶升块的侧边滑动联接。

其进一步技术方案为：所述顶升支架一端设有第二滑块，且第二滑块与推块设有的第二滑轨滑动联接；所述顶升支架另一端设有第三滑块，且第三滑块与顶升块设有的第三滑轨滑动联接。

一种带顶升机构的AGV小车，包括AGV小车本体，及上述的顶升机构；所述顶升机构的顶升支架输出端设有顶升台。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明顶升机构通过推块沿着楔形结构的顶升块运动，以实现顶升运动。推块通过滑块滑轨的方式与顶升块滑动联接，顶升支架同样在两个方向上通过滑块滑轨的方式与推块、顶升块滑动联接，确保的了顶升机构运动的稳定性，运动刚性强，运动轨迹唯一，顶升准确度高。同时，本发明结构紧凑、运动高效、推力大，可有效减少AGV机器人的尺寸，提升AGV机器人的运动性能。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种顶升机构的立体结构图；

图2为本发明一种顶升机构的前视图；

图3为本发明一种顶升机构的工作状态图；