[发明专利]一种立式菌包撑袋套袋机构

说明书

本发明涉及一种立式菌包撑袋套袋机构，包括撑袋组件和套袋组件；撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。本装置采用摆臂套袋方式，将编织袋由平铺状态撑开，并旋转90°为竖直状态，套于夹袋组件上，流畅的衔接了开袋与装袋，为整体自动化提供一个流畅的稳定的撑袋套袋流程。最大限度的减少了人工。

技术领域

本发明涉及一种立式菌包撑袋套袋机构。

背景技术

现有菌包后段装袋均采用人工装袋方式，采用人工开袋，人工撑袋的方式。因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种立式菌包撑袋套袋机构，结构简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立式菌包撑袋套袋机构，包括撑袋组件和套袋组件；

撑袋组件包括两个在驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；

套袋组件包括两个在动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。

进一步的，所述驱动机构包括通过一撑袋气缸驱使转动的同步带，所述撑袋爪分别连接在同步带上下履带上。

进一步的，所述驱动机构设置在一撑架上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机驱使转动的旋转轴，所述撑架随旋转轴同步转动。

进一步的，所述套袋组件包括一支撑框，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨。

进一步的，所述动力机构包括一驱使夹袋爪沿滑轨移动的第一气缸。

进一步的，所述夹袋爪包括两角钢，以使两夹袋爪张开后袋口呈方形，所述角钢后侧设置有压袋组件，所述压袋组件包括通过一夹袋气缸驱动并压在角钢后侧的夹板。

进一步的，所述支撑框两相对侧壁上分别设置有导向板，所述夹袋爪上也设置有导向板，该些导向板共同构成一口径小于撑开后袋口的落料口。

进一步的，所述导向板包括一斜板和一竖板，以使落料口呈上大下小状。

进一步的，所述撑袋爪的宽度大于两块角钢合拢后的宽度，以使撑袋爪能将袋子袋口套在两合拢后的角钢上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置采用摆臂套袋方式，将编织袋由平铺状态撑开，并旋转90°为竖直状态，套于夹袋组件上，流畅的衔接了开袋与装袋，为整体自动化提供一个流畅的稳定的撑袋套袋流程。最大限度的减少了人工。结构简单，动作准确，完全自动化操作，能够广泛应用于大物料的编织袋的撑袋及套袋。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的构造示意图。

图2为本发明实施例中准备状态的构造示意图。

图3为本发明实施例中撑开袋口的构造示意图。

图4为本发明实施例中转动袋子并将袋子套进夹袋爪中的构造示意图。

图5为本发明实施例中张开袋口成正方形的构造示意图。

图中：1-撑袋组件，11-撑架，12-撑袋气缸，13-同步带，14-撑袋爪，15-旋转轴，16-伺服电机，2-套袋组件，21-支撑框，22-导向板，23-角钢，24-夹袋气缸，25-第一气缸，3-袋子。