[发明专利]一种车辆自动驾驶切换控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶切换控制系统，包括：

疲劳检测装置，用于检测驾驶人员的疲劳信息；

GPS导航仪，用于显示车辆驾驶的路线信息；

自动驾驶控制装置，用于控制车辆的自动驾驶模式；和

控制器，用于接收所述疲劳检测装置检测的驾驶人员的所述疲劳信息及所述GPS导航仪中的路线信息，配置成当所述疲劳检测装置检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶，并且所述GPS导航仪中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式；

还包括延时装置，用于在所述控制器控制启动所述自动驾驶控制装置控制车辆进行自动驾驶模式时，所述延时装置启动，车辆延迟预设时间后进入自动驾驶模式；

还包括提示装置，用于在所述延时装置启动后的预设时间内语音提示所述驾驶人员即将切换进入自动驾驶模式；

所述提示装置包括倒计时模块，所述倒计时模块用于所述延时装置启动后的预设时间内在所述GPS导航仪处显示进入自动驾驶模式的倒计时时间，其中，所述预设时间与所述倒计时时间相等。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，

所述预设时间与所述倒计时时间为5-10s。

3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，

所述提示模块还包括选择模块，所述选择模块同时用于所述延时装置启动后的预设时间内在所述GPS导航仪处显示是否进入自动驾驶模式的选择按钮，以供所述驾驶人员选择，若驾驶人员未选择，则所述车辆在所述倒计时结束后进入自动驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，

所述疲劳检测装置包括：

摄像单元，用于拍摄所述驾驶人员的头部图像；

分析单元，用于将所述头部图像的信息进行分析，得到所述驾驶人员的面部信息及眼神信息；和

判断单元，用于根据所述分析单元分析得到的所述面部信息及眼神信息与预设面部信息及预设眼神信息进行比较判断所述驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态；

其中，所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员清醒时的面部信息及眼神信息。

5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，

所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员进入车辆开始启动车辆及所述车辆自动驾驶切换控制系统时所述疲劳检测装置检测到的驾驶人员的面部信息及眼神信息。