[发明专利]一种动力纤传动机构

说明书

本发明公开了一种动力纤传动机构，包括动力接头、输出接头和柔性管道，动力接头的外端部连接有柔性管道，柔性管道连接输出接头，柔性管道内设有传动内芯，动力接头内设有输入传动轮，动力接头内设有输出传动轮，柔性传动带的一端连接输入传动轮，柔性传动带的另一端连接输入传动轮。动力接头接入主动件提供的动力，现有的是轴输入，孔输入等方式，通过现有技术的电机把转矩传导到输入传动轮中，在柔性传动带的作用下，将其动力传输到输出接头上，便于在柔性管道中更好减少摩擦，并且存储润滑脂润滑油，保证在传动过程中不产生太多的摩擦以致于产生传动损耗。

技术领域

本发明涉及一种动力纤传动机构。

背景技术

在一些机械结构比较复杂的地方，比如在非标设备中，以及机器人产品中，需要有非常灵活的动力传动方式，把动力输送到需要的地方，而不用花太多的结构上的设计以及成本。现有的带传动需要用张紧装置让带传动使用受到一些条件上的限制，使机械解构变得复杂繁重。

发明内容

本发明的目的在于现有技术不足，提供一种动力纤传动机构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种动力纤传动机构，包括动力接头、输出接头和柔性管道，动力接头的外端部连接有柔性管道，柔性管道连接输出接头，柔性管道内设有传动内芯，传动内芯上设置有和传动带轮啮合的齿形机构。

进一步，齿形机构包括传动内芯上的凹槽齿或者凸缘齿或者柔性传动带，凹槽齿直接设置于传动内芯上，凸缘齿直接设置于传动内芯上，柔性传动带与传动内芯匹配安装在一起。

进一步，传动轮包括输入传动轮和输出传动轮，输入传动轮设置于动力接头内，输出传动轮设置于动力接头内，柔性传动带的一端连接输入传动轮，柔性传动带的另一端连接输入传动轮。

进一步，传动内芯由由主体层和中间强力层组成，主体层由聚氨酯或氯丁橡胶材料制成，中间强力层由钢丝绳或者玻璃纤维材料制成，主体层的外部设有凹槽齿和凸缘齿。

进一步，柔性管道设置有若干根，柔性管道包括第一柔性管道和第二柔性管道，第一柔性管道的一端连接动力接头的外端部，第一柔性管道的另一端连接连接架，连接架内设有连接组件，连接架的另一端连接第二柔性管道，第二柔性管道连接输出接头。

进一步，连接架为矩形连接架，矩形连接架的一侧设有第一连接槽，矩形连接架的另一侧设有第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽内设有连接组件。

进一步，连接组件包括连接销轴、连接接头和传动齿轮，连接接头包括第一连接接头和第二连接接头，第一连接接头安装于第一连接槽内，第二连接接头安装于第二连接槽内，第一连接接头的内部连接第一柔性管道上的传动内芯，第一连接接头的外部连接第一柔性管道上的柔性传动带，第二连接接头的内部连接第二柔性管道上的传动内芯，第二连接接头的外部连接第二柔性管道上的柔性传动带，第一连接接头和第二连接接头的中部轴孔上设有连接销轴，连接销轴上设有传动齿轮。连接销轴包括第一连接销轴、第二连接销轴和第三连接销轴，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一连接销轴竖直设置于第一连接槽内，第一连接销轴竖直设置于第二连接槽内，第三连接销轴竖直设置于第一连接销轴和第二连接销轴之间，第一连接销轴连接第一连接接头，第二连接销轴连接第二连接接头，第一连接销轴的上端和下端均设有第一传动齿轮，第二连接销轴的上端和下端均设有第二传动齿轮，第三连接销轴上设有第三传动齿轮，第一传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，第三传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。

进一步，连接架为柱形连接架，柱形连接架的上部设有上部连接槽，柱形连接架的下部设有下部连接槽，上部连接槽和下部连接槽内设有连接组件。