[发明专利]一种基于北斗的车载指挥控制方法

说明书

本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套，从而实现树状的集群管理网，实现多层次嵌套的集群关系和隶属关系；最终实现车载指挥控制系统对分离的各种车辆和单兵的信息与通信资源进行层次划分和完整的系统集成，实现总指挥中心对集群目标统一指挥调度和控制。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种基于北斗的车载指挥控制方法。

背景技术

车载指挥控制系统大多是由定位子系统、信息收发子系统、通信子系统、信息处理及显示子系统组成，用以实现车辆自动化指挥控制。它通过卫星进行定位，使用卫星通信不间断地传输通信数据，并将数据显示在终端显示屏上，能够被指挥控制终端使用或被远程指挥中心监测到。国内目前车载指挥控制系统中，北斗卫星导航系统已初步得到应用，基本实现了位置获取和短消息通信功能，但上述功能通常单独实现，指挥控制系统的核心功能在数据关联、界面操作方面，存在数据需要重复录入，数据显示无法统一展现、传输的数据类型偏少，监视控制功能偏弱等问题。随着北斗二号的建成与投入使用，迫切需要提升基于北斗的车载指挥控制系统功能，解决目前车载指挥控制系统集成度不高，无法远距离协同工作和指挥调度的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于北斗的车载指挥控制方法，解决目前车载指挥控制系统集成度低，无法远距离协同工作和指挥调度的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括以下步骤：

创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系；每个集群中都包括一个指挥用户和若干普通用户，集群内的指挥用户与普通用户建立直接隶属关系；

所述系统包含多层次嵌套集群关系和隶属关系，在多层次嵌套集群关系和隶属关系中，最顶层集群包括总指挥中心与若干中层指挥用户和/或普通下属用户；所述每一个中层指挥用户与最顶层集群外的其它若干中层指挥用户和/或普通下属用户组成下一层集群，依次向下构成多层次嵌套集群关系；多层集群间建立的隶属关系为间接隶属关系；

所述指挥用户向本集群中的下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态；

本集群中的下属用户执行收到的指挥用户发送的指挥指令，反馈指令执行情况及自身状态；

所述指挥用户向直接隶属关系中的下属用户发送通播信息。

进一步地，所述总指挥用户计算北斗定位的误差修正数，发送给所有下属用户用于下属用户的位置修正。

进一步地，所述误差修正数是将总指挥中心的精确坐标与北斗定位观测值通过差分处理得到的。

进一步地，所述指挥用户的通播ID与用户ID一一对应，所述用户ID代表用户类型为指挥用户或普通用户，所述通播ID用于指挥用户向本集群的下属用户发送通播信息。

进一步地，所述下属用户的用户ID注入到其所属集群的指挥用户的IC卡下属用户参数区，其所属集群的指挥用户的通播ID注入到所述下属用户的IC卡通播ID参数存储位置。

通过指挥用户和本集群下属用户的通播ID和用户ID的设置，实现了指挥用户对本集群的下属用户的指挥控制。

进一步地，在多层次嵌套集群关系和隶属关系中，系统一方面将所述中层指挥用户的用户ID注入其作为下属用户的集群中的指挥用户IC卡的下属用户参数区，实现指挥用户对其出站信息的监收，另一方面，将其作为下属用户的集群中的指挥用户的通播ID注入到其下属指挥用户IC卡的下属用户参数区，集群中的指挥用户的通播ID作为其下属指挥用户的一个虚拟的下属用户ID用来监收通播信息。