[发明专利]一种天然橡胶生产线运胶与切割工序的自动控制系统

说明书

本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统。其控制流程是胶块通过1号传送带运至1号称重台，如果胶块超重则由切胶机切割超重部分，切割后的胶块与不超重未被切割的胶块均被1号机械手推至万向台，再由2号传送带与2号机械手将胶块运至2号称重台，奇数胶块进行称重，偶数胶块不称重，称重后的胶块与不称重的胶块均被3号机械手推至无动力传送装置并进入打包机。该系统包括交流电机、步进电机、电磁阀、接近开关、行程开关等元件，通过各电气元件的相互配合实现自动控制。本发明的有益效果，实现天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的自动化控制，可节省大量人力成本，提高企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，针对橡胶初加工生产线设备的电气自动控制系统的研究尚未发现。

按照生产工艺，整个橡胶生产线的设计包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸料部分，即出炉、卸料、吊框部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分；打包机上料部分；切胶部分；补胶部分。目前，橡胶初加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统，实现了天然橡胶运胶与切割工序的电气自动控制。

发明内容

本发明是设计一种高效、安全的天然橡胶生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统。该电气自动控制系统的发明，可使橡胶生产线运胶与切割部分的生产由人工操作变为自动操作，不仅可使干燥后的胶块传送与重量控制实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶初加工企业的经济效益。

本发明采用的方案：机械手将未切割的胶块抓至1号传送带上，由1号传送带将胶块运送至1号称重台上并进行称重。称重的目的在于判断胶块重量是否超过标准胶块重量，若超过标准胶块重量则把超重重量转换为胶块长度，在称重完成后由1号机械手把胶块的该部分长度推至切胶机处，切胶机动作切下超重部分的橡胶，使胶块重量符合标准，切胶完毕后1号机械手继续推胶至万向台；若胶块重量等于或低于标准重量则切胶机不动作，1号机械手直接将胶块由1号称重台推至万向台处。接下来由2号机械手将胶块推至2号传送带上，2号传送带将胶块送至2号称重台，胶块运送到位后胶块触碰行程开关，2号传送带停止且计数器对胶块数量进行计数，若计数结果为奇数则2号称重台对胶块进行称重并将数据传递至橡胶生产线后一工序即补胶与打包工序，称重完毕后由3号机械手将胶块推至无动力传送装置；若计数结果为偶数则由3号机械手直接推胶块至无动力传送装置，胶块进入打包机中。一块胶块的运胶与切割过程结束，重复循环该过程。