[发明专利]一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置

说明书

本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，括转向上臂、转向下臂和可转动的轮毂，轮毂设置在转向下臂上，转向上臂联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂的转动，转向下臂与转向上臂转动联接，转向下臂联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂的转动。转向机构的设计，使车轮可以360度旋转。减震机构的设计，使得四个轮子在同一水平面内，增加了车的平稳度。根据需要，在转弯时选择大转角或小转角模式。本发明省去了传统转向系统的转向横拉杠和转向节臂等结构，通过第二转向机构驱动转向下臂实现车轮的小转角，通过第一转向机构驱动转向上臂实现大转角。

技术领域

本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置。

背景技术

伴随着以电动汽车为主的新能源汽车和智能汽车的不断发展，越来越多的智能集成化技术应用于电动汽车领域，传统的汽车转向系统因其复杂的机械结构，已经逐渐无法适应其日益集成化和智能化控制的发展需要。四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控且电机响应迅速、控制精确的优势，易于实现四轮转向和驱动横摆力矩控制。目前，已经出现的独立转向电动汽车转向系统是由转向电机驱动车轮总成，实现转向功能，该种转向系统每个车轮都配备一个转向电机，能够实现各种行驶模式，且可以更好地分配四个车轮的转角大小，提高车辆行驶稳定性，但该种转向系统的缺点是：1.只要有至少一个转向电机系统出现不能控制驱动的故障，将招致整个线控独立转向系统陷入瘫痪而丧失正常的转向行驶功能。2.不太方便用于野外等特殊作业场所，且普遍存在转动范围不大、不够小巧灵活、平稳性差等缺陷。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，该装置可实现车轮的大角度转动和小角度转动，并可避免某一电机故障而导致系统瘫痪的现象。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括转向上臂、转向下臂和可转动的轮毂，所述轮毂设置在转向下臂上，所述转向上臂联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂的转动，所述转向下臂与转向上臂转动联接，所述转向下臂联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂的转动。

所述第一转向机构包括第一电机和第一减速机构，所述第一电机通过第一减速机构与转向上臂联接。

所述第二转向机构包括第二电机和第二减速机构，所述第二电机通过第二减速机与转向下臂联接。

所述转向上臂包括光轴和凸台，所述凸台与光轴的一端联接，光轴的另一端与第一转向机构联接，所述凸台上设有与第二转向机构联接的上板，所述凸台上设有与转向下臂联接的上固定件和下固定件。

所述转向下臂包括阶梯轴和连接盘，所述阶梯轴通过加强肋与连接盘联接，所述连接盘与轮毂联接，所述阶梯轴与上固定件和下固定件联接，且联接处分别设有轴承。

所述转向上臂上设有减震器，通过第一转向机构可以带动转向上臂和减震器转动。

所述减震器包括上连接件和下连接件，所述上连接件通过减震件与下连接件联接，所述减震件至少有一个。

所述减震件包括液压缸和弹簧，所述弹簧套设在液压缸外，所述液压缸的两端分别与上连接件和下连接件联接。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

转向机构的设计，使车轮可以360度旋转。减震机构的设计，使得四个轮子在同一水平面内，增加了车的平稳度。该装置可使得车轮根据需要，在转弯时选择大转角或小转角模式。本发明省去了传统转向系统的转向横拉杠和转向节臂等结构，通过第二转向机构驱动转向下臂实现车轮的小转角，通过第一转向机构驱动转向上臂实现大转角。

附图说明