[发明专利]一种堆垛流水输送线

说明书

本发明公布了的堆垛流水输送线，包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机，其中，所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带，所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间，所述堆垛机位于后传送带的后部，所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带，所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端，高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带，所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件，所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带；本输送线能够分别输送工件以及承放工件的框架，整个过程同时进行，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种输送流水线种，特别涉及一种堆垛流水输送线。

背景技术

在堆垛流水作业的输送线上，需要传送带和机器人对流水线上的各种工件进行配送和分流，在现有的技术中，有许多能够进行堆垛的机械手，能够对工件的堆垛或者分流，对于需要分流的流水线，工件需要框架装的输送过来然后进行分流，分流工件后的框架需要进行堆叠以重复利用，而分流后的工件需要多层次的输送，比如需要从高位输送线传送到低位输送线，所以需要一种输送线能够同时对工件和装工件的框架进行分别处理的输送线，以满足在生产过程中，不同的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能对工件进行分流并从不同高度的输送线进行传送的输送线，同时对装工件的框架进行层层堆垛的输送线。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种堆垛流水输送线，包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机，其中，所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带，所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间，所述堆垛机位于后传送带的后部，所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带，所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端，高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带，所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件，所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带。

优选的，所述分装机器人包括基座、第一气缸、第一转动轴、大臂、第二气缸、第二转动轴、小臂、第三气缸、第三转动轴以及夹持架，所述第一气缸固定在基座上，第一气缸的输出轴与大臂连接，第二气缸固定在大臂顶端并驱使小臂旋转，第三气缸固定在小臂顶端并驱使夹持架旋转。

优选的，所述夹持架设有两个与工件大小对应的放置槽。

作为上述方案的进一步改进，所述前传送带的数目为两个，所述横向传送带的数目为两个，所述高位传送带、高低位传送机的数目为两个，两个横向传送带的传输方向相反。

优选的，所述堆垛机包括机架、固定在机架中部的工作台、马达以及直线运动齿轮头，所述马达固定在工作台下方，所述直线运动齿轮头与马达输出轴连接，直线运动齿轮头顶部固定承放台，承放台底部设有直线导向轴。

优选的，所述工作台上还设有两个支杆，两个支杆分布在承放台的相对侧，支杆上设有位置传感器。

优选的，所述高低位传送机包括竖直板、固定在竖直板上方的直线执行器以及升降架，所述升降架上设有传送辊轮，传送辊轮通过转动气缸带动，所述升降架与直线执行器的输出轴连接，竖直板两侧设有升降架的滑轨。

优选的，所述左、右传送带的数量都为两个，两个左传送带并排一次，两个右传送带并排一次，所述分装机器人固定在活动架上，活动架底部设有滑轮以及驱动机，所述驱动机驱动滑轮在滑槽上移动。

作为上述方案的进一步改进，所述活动架底部设有避让槽，避让槽的宽度、高度分别大于框架的宽度、高度。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：