[发明专利]一种防摇摆建筑施工塔式起重机

说明书

本发明涉及一种防摇摆建筑施工塔式起重机，包括支架、塔臂和移动小车；吊挂机构与移动小车连接，吊挂机构包括第一绳段动滑轮以及吊钩；动滑轮通过第一绳段与移动小车连接；吊钩与动滑轮连接；控制单元，用于控制第一绳段带动动滑轮及吊钩的升降高度；吊挂机构还包括导向杆，导向杆设置在动滑轮两侧的第一绳段之间，用于限制动滑轮的摇摆运动；导向杆的第一端与移动小车连接，导向杆的第二端与动滑轮连接，第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第一绳段的长度调节导向杆的长度。本发明的防摇摆塔式起重机能够有效防止动滑轮及吊钩大幅度摆动，提高起重机的使用安全性。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种防摇摆建筑施工塔式起重机。

背景技术

在塔式起重机进行作业的过程中，为了能够准确的完成起吊作业，需要确保吊钩能够精准的移动到工作位置，并在工作位置保持稳定姿态，以便于准确的将货物吊起。但是在实际工作过程中，由于连接吊钩的绳段是柔性的，因此在高空作业过程中，绳段容易受到风力影响产生摆动，进而带动吊钩移动摇摆，使得吊钩无法准确的将货物吊起。另一方面，当吊钩吊起货物后，当绳段和吊钩产生大幅摆动时，起吊的货物有可能从吊钩上甩落或与周边物发生碰撞，容易造成安全事故。同时，当绳段与起重机的支架距离较近时，吊钩和绳段的晃动有可能使得货物与支架发生碰撞，造成塔式起重机损坏甚至倾斜坍塌。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种防摇摆建筑施工塔式起重机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个实施例，提供一种防摇摆建筑施工塔式起重机，包括：

支架，所述支架上设置有塔臂，所述塔臂上滑动连接有移动小车；

吊挂机构，与所述移动小车连接，所述吊挂机构包括第一绳段、动滑轮以及吊钩；所述动滑轮通过位于其两侧的所述第一绳段与所述移动小车连接，所述第一绳段用于带动所述动滑轮进行升降运动；所述吊钩与所述动滑轮连接；

控制单元，用于控制所述第一绳段带动所述动滑轮及所述吊钩的升降高度；

所述吊挂机构还包括导向杆，所述导向杆设置在所述动滑轮两侧的所述第一绳段之间，用于限制所述动滑轮的摇摆运动；所述导向杆的第一端与所述移动小车连接，所述导向杆的第二端与所述动滑轮连接，所述第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据所述第一绳段的长度调节所述导向杆的长度。

在一些实施例中，所述导向杆包括多段依次连接的分杆体，相邻的所述分杆体滑动连接。

在一些实施例中，所述导向杆采用伸缩缸结构，包括缸体和相对所述缸体进行伸缩运动的伸缩杆，所述缸体包括所述第一端，所述伸缩杆包括所述第二端。

在一些实施例中，在所述导向杆上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述控制单元电连接，用于根据所述第一绳段带动所述动滑轮升高度实时调节所述导向杆的伸缩长短。

在一些实施例中，根据所述第一绳段带动所述动滑轮升高度实时调节所述导向杆的伸缩长短，包括：确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数，以及计算该所述分杆体的伸缩里程；

当所述第一绳段的当前里程长度小于一倍的所述导向杆的伸缩总里程长度时，确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数的计算公式为：

待进行伸缩动作的所述分杆体的伸缩里程的计算公式为：