[发明专利]一种用于键盘底板组装的多用夹紧装置

权利要求书

1.一种用于键盘底板组装的多用夹紧装置，其特征在于：包括输送带(1)、机械爪(2)、工作台(3)、搬运电缸(4)、承载治具(5)、定位机构(6)、驱动机构(7)和组装机构(8)，所述输送带(1)与工作台(3)设置在同一条直线上，所述输送带(1)上设有第一龙门架(1a)，工作台(3)上设有第二龙门架(3a)，所述第一龙门架(1a)与第二龙门架(3a)之间设有用于连接两者的连接板(3a1)，所述机械爪(2)安装在连接板(3a1)上，所述搬运电缸(4)和驱动机构(7)均安装在工作台(3)上，所述承载治具(5)安装在搬运电缸(4)的滑块上，所述承载治具(5)位于机械爪(2)的正下方，所述定位机构(6)安装在承载治具(5)上，所述驱动机构(7)位于搬运电缸(4)的旁侧，所述组装机构(8)安装在驱动机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的用于键盘底板组装的多用夹紧装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括第一定位组件(6a)和第二定位组件(6b)，所述第一定位组件(6a)安装在承载治具(5)的前端左侧，第二定位组件(6b)安装在承载治具(5)的后端右侧，所述第一定位组件(6a)和第二定位组件(6b)结构相同，所述第一定位组件(6a)包括第一电动推杆(6a1)和定位件(6a2)，所述承载治具(5)上开设有容纳槽(5a)，所述第一电动推杆(6a1)安装在容纳槽(5a)内，并且第一电动推杆(6a1)的输出端朝向承载治具(5)外侧设置，所述定位件(6a2)安装在第一电动推杆(6a1)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的用于键盘底板组装的多用夹紧装置，其特征在于：所述定位件(6a2)包括挡角部(6a2a)、滑动部(6a2b)和连接部(6a2c)，所述连接部(6a2c)与第一电动推杆(6a1)的输出端连接，所述滑动部(6a2b)固定在连接部(6a2c)的顶端，所述挡角部(6a2a)固定在滑动部(6a2b)的顶端，所述承载治具(5)的顶部与容纳槽(5a)之间设有供滑动部(6a2b)滑动的第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的用于键盘底板组装的多用夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括的两个呈相对设置在工作台(3)上的驱动组件(7a)，所述驱动组件(7a)包括第一电缸(7a1)和第二电缸(7a2)，所述第一电缸(7a1)呈竖直设置在工作台(3)上，所述第二电缸(7a2)呈水平安装在第一电缸(7a1)的滑块上。

5.根据权利要求1所述的用于键盘底板组装的多用夹紧装置，其特征在于：所述组装机构(8)包第一组装组件(8a)、第二组装组件(8b)、第三组装组件(8c)、第四组装组件(8d)和呈U型的安装板(8e)，所述安装板(8e)安装在两个第二电缸(7a2)的滑块上，所述第一组装组件(8a)、第二组装组件(8b)和第三组装组件(8c)等间隔设置在安装板(8e)的一端，所述第四组装组件(8d)安装在安装板(8e)的另一端，所述第一组装组件(8a)包括第一调节部件(8a1)和用于吸取PCB板的吸盘气缸(8a2)，所述吸盘气缸(8a2)上设有吸盘(8a3)，第二组装组件(8b)包括第二调节部件和用于吸取硅胶条的吸附气缸(8b1)，所述吸附气缸(8b1)上设有吸附块(8b2)，所述第三组装组件(8c)包括第三调节部件和用于吸取铁条的磁性块气缸(8c1)，所述磁性块气缸(8c1)上设有磁性块(8c2)，所述第四组装组件(8d)包括四个呈矩形分布的吸嘴(8d1)，所述吸盘气缸(8a2)、吸附气缸(8b1)、磁性块气缸(8c1)和吸嘴(8d1)的输出端均呈竖直朝向搬运电缸(4)设置。

6.根据权利要求5所述的用于键盘底板组装的多用夹紧装置，其特征在于：所述第一调节部件(8a1)、第二调节部件和第三调节部件结构均相同，所述第一调节部件(8a1)包括第二电动推杆(8a1a)、滑动块(8a1b)、连接块(8a1c)和呈L型的固定板(8a1d)，所述安装板(8e)的顶部位于吸盘(8a3)的正上方设有滑动座(8e1)，滑动座(8e1)上开设有与滑动块(8a1b)滑动配合的第二滑槽，所述吸盘气缸(8a2)安装在固定板(8a1d)上，所述连接块(8a1c)的两端分别固定在固定板(8a1d)和滑动块(8a1b)上，所述安装板(8e)上开设有供滑动块(8a1b)与连接块(8a1c)连接处移动的移动槽(8e2)，所述滑动块(8a1b)安装在滑动座(8e1)的第二滑槽内，所述第二电动推杆(8a1a)位于滑动座(8e1)的旁侧，并且第二电动推杆(8a1a)的输出端朝向滑动座(8e1)设置，所述第二电动推杆(8a1a)的输出端与滑动块(8a1b)连接。