[发明专利]一种吨桶吹塑自检自动生产线

权利要求书

1.一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述注塑机、所述塑料内胆输送机构、所述去飞边机构、所述输送线、所述称重及剔除机构、所述拧阀门机构、所述拧阀门机械手、所述阀门输送线、所述测漏机构、所述废品剔除机构、所述装笼机构和所述码垛机构连接，使产品由所述注塑机出来后，进入所述塑料内胆输送机构，再由所述去飞边机构将塑料内胆的飞边去除，随后由所述输送线将塑料内胆送往所述称重及剔除机构，重量合格的产品进入拧阀门机构，同时所述阀门输送线已经将阀门送往所述拧阀门机械手，产品进入所述拧阀门机构后拧阀门机械手将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入所述测漏机构，合格产品继续前行进入装笼机构，否则由废品剔除机构将不合格产品剔除，装笼机构将内胆提起自动放入铁笼，输送线将吨桶送入码垛机构，码垛机构根据要求进行自动码垛。

2.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述测漏机构包括测漏机架，所述测漏机架上部设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有运输马达和皮带轮，所述直线导轨上分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述运输马达运转，通过所述皮带轮带动运输皮带带动所述第一滑动板和第二滑动板沿着直线导轨滑动，所述第一滑动板上设置有第一提升马达、第一提升丝杠和第一提升抓手，所述第二滑动板上设置有第二提升马达、第二提升丝杠和第二提升抓手，所述第二滑动板下部还设置有防爆装置、视觉系统和水箱，所述第二滑动板右侧还设置有漏气剔除机构 。

3.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述拧阀门机构包括垂直地面设置拧阀门支架和水平设置在拧阀门支架上的送进导轨和送进气缸，所述送进导轨和送进气缸相互配合，还包括垂直设置于所述送进导轨的上移滑道和上下移动气缸，所述上移滑道和上下移动气缸相互配合，还包括一翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手，所述拧阀门电机和抓阀门机械手设置在所述上移滑道右侧，所述翻盖翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手相互配合。

4.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述装笼机构包括装笼支架和设置在所述装笼支架左侧的横向输送马达、输送皮带轮和输送皮带，还包括水平设置的上滑动板和装笼直线导轨，所述输送皮带带动上滑动板在所述装笼直线导轨上移动，所述上滑动板上部设置有提升马达、丝杠，所述上滑动板下部设置有下提升板和抓手。

5.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述码垛机构包括码垛支架和设置在所述码垛支架上部的提升马达、链轮及链条，还包括提升板、提升叉手和叉手气缸，所述提升叉手安装在提升板上，叉手气缸与提升叉手配合，所述提升板与所述链条相配合。