[发明专利]一种自动化旋转料仓

说明书

本发明公开了一种自动化旋转料仓，属于机械自动化技术领域。本发明自动化旋转料仓的工件定位过程简单，可实现工件的自动化上下料；本发明的取料口可根据实际需求，制作成与需上下料的工件相契合的形状，使得取料口可限定工件的左右窜动位置，取料稳固，不易出错；本发明采用轴承与旋转轴，且在轴承处设置密封圈与轴承隔圈，整个料仓运转产生的为滚动摩擦，对料仓磨损小，使得料仓的使用寿命长；本发明将取料口设置为可活动、拆卸、替换的部分，此设计使得料仓易磨损的取料口更换简单，也使得本发明的料仓只需替换取料口的规格，就能适应不同规格的工件。

技术领域

本发明涉及一种自动化旋转料仓，属于机械自动化技术领域。

背景技术

工件料仓是用于存储工件的，在使用机械手或者桁架进行上下料的过程中尤为重要。

目前，我国工件料仓大都是通过人工进行上下料的，自动化程度较低；并且，人工上料时，要对工件进行固定，这种操作方式动作繁琐，工作效率低，劳动强度大。

也有少部分已经能够进行自动化上下料的工件料仓，但这些料仓均存在储存量小，需不断给料仓进行加料，以及工件定位过程复杂的问题。

因此，本发明尝试找到一种工件定位过程简单，便于实现自动化的工件料仓。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动化旋转料仓。此自动化旋转料仓的工件定位过程简单，可实现工件的自动化上下料。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种自动化旋转料仓，所述旋转料仓包含固定骨架100、取料装置200、旋转支撑装置300以及旋转驱动装置400；

所述固定骨架100包含一个或多个固定盘101以及第一轴承座102；所述固定盘101上设置有出料口103；

所述取料装置200包含一个或多个同轴安装于旋转轴201的取料盘202；所述取料盘202与固定盘101相啮合且其边缘设置有一个或多个取料口203；

所述旋转支撑装置300包含第二轴承座301以及第一轴承302；

所述旋转支撑装置300的第一轴承302穿过固定骨架100；

所述取料装置200的旋转轴201的两端分别连接于旋转支撑装置300的第一轴承302；

所述旋转驱动装置400包含通过驱动轴401、驱动齿轮402、主动链轮403、第二轴承404、链条405以及从动链轮406；所述驱动齿轮402与主动链轮403通过驱动轴401相连；所述第二轴承404设置于驱动轴401的外部；所述主动链轮403与从动链轮406通过链条405相连；

所述旋转驱动装置400的驱动轴401安装于固定骨架100的第一轴承座102；

所述旋转驱动装置400的从动链轮406与取料装置200的旋转轴201相连，带动取料装置200旋转。

在本发明的一种实施方式中，所述固定骨架100包含顶梁104、吊臂105、底板106。

在本发明的一种实施方式中，所述顶梁104由四根钢梁构成。

在本发明的一种实施方式中，所述吊臂105的数量为两个，且两个吊臂105分别连接于顶梁104不相邻的两根钢梁上。

在本发明的一种实施方式中，所述吊臂105上设置有供旋转支撑装置300的第一轴承302穿过的穿孔。

在本发明的一种实施方式中，所述吊臂105上的穿孔为圆形。

在本发明的一种实施方式中，所述吊臂105上的穿孔的数量为两个。