[发明专利]图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像一和图像二的图像信息，并获取本地存储的多个预设单应矩阵，多个所述预设单应矩阵是由标准单应矩阵经过多次扰动变换得到的；

根据每个所述预设单应矩阵分别对所述图像一进行图像变换，以得到对应的变换图像，并将所有所述变换图像与所述图像二进行图像组合，以得到多通道信息；

将所述多通道信息输入卷积网络，以输出多个变换单应矩阵，并按预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算，以得到目标单应矩阵。

2.根据权利要求1所述的图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述将所有所述变换图像与所述图像二进行图像组合的步骤包括：

获取所述变换图像的数量值，并将所述数量值加1以构造加1后对应数量的图像通道；

将所有所述变换图像和所述图像二的图像信息分别输送至不同的所述图像通道中。

3.根据权利要求2所述的图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述按预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算的步骤包括：

分别计算每个所述变换单应矩阵与对应所述图像通道中的所述预设单应矩阵的乘积，以得到计算单应矩阵；

计算所有所述计算单应矩阵和的平均值，以得到所述目标单应矩阵。

4.根据权利要求1所述的图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述获取本地存储的多个预设单应矩阵的步骤包括：

获取本地存储的标准单应矩阵和图像变换次数；

根据所述图像变换次数对所述标准单应矩阵进行对应次数的扰动变换，以得到与所述图像变换次数对应数量的所述预设单应矩阵。

5.根据权利要求1所述的图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述得到目标单应矩阵之后，所述方法还包括：

根据所述目标单应矩阵对所述图像二进行图像变换，以得到验证图像；

判断所述验证图像与所述图像一是否匹配；

若是，则判定所述目标单应矩阵计算正确；

若否，则判定所述目标单应矩阵计算错误，并发出错误提示信息。

6.根据权利要求5所述的图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述判断所述验证图像与所述图像一是否匹配的步骤包括：

分别获取所述验证图像和所述图像一上像素点的RGB值，并依序判断所述验证图像上所述像素点的RGB值是否与所述图像一上相同坐标点的所述像素点的RGB值是否相同，以得到不同次数值；

判断所述不同次数值是否小于预设次数值；

若是，则判定所述验证图像与所述图像一匹配；

如否，则判定所述验证图像与所述图像一不匹配。

7.根据权利要求1所述的图像单应矩阵计算方法，其特征在于，所述将所述多通道信息输入卷积网络的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述卷积网络，并对所述卷积网络进行测试训练。

8.一种图像单应矩阵计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像一和图像二的图像信息，并获取本地存储的多个预设单应矩阵，多个所述预设单应矩阵是由标准单应矩阵经过多次扰动变换得到的；

图像变换模块，用于根据每个所述预设单应矩阵分别对所述图像一进行图像变换，以得到多个变换图像，并将所有所述变换图像与所述图像二进行图像组合，以得到多通道信息；

矩阵计算模块，用于将所述多通道信息输入卷积网络，以输出多个变换单应矩阵，并按预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算，以得到目标单应矩阵。

9.一种移动终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至7任一项所述的图像单应矩阵计算方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的移动终端中所使用的计算机程序。