[发明专利]增强的动态触觉效果

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，用于产生动态触觉效果，所述计算机实施的方法包括：

接收第一关键帧，包括第一内插值和第一触觉效果；

接收第二关键帧，包括第二内插值和第二触觉效果；

接收内插值，其中，所述内插值在所述第一内插值与所述第二内插值之间；

按照所述内插值确定所述动态触觉效果；以及

在多个执行机构当中分配所述动态触觉效果。

2.根据权利要求1的计算机实施的方法，其中，从所述内插值确定所述动态触觉效果进一步包括从所述第一触觉效果与所述第二触觉效果插值得到所述动态触觉效果；

其中，分配所述动态触觉效果进一步包括：

接收第一执行机构值，其中所述第一执行机构值对应于所述多个执行机构的第一执行机构，以及所述第一执行机构值被存储在所述第一关键帧之内；

接收第二执行机构值，其中所述第二执行机构值对应于所述多个执行机构的第二执行机构，以及所述第二执行机构值被存储在所述第二关键帧之内；

从所述第一执行机构值与所述第二执行机构值插值得到插值后执行机构值；以及

根据插值后执行机构值在所述第一执行机构与所述第二执行机构之间分配动态触觉效果。

3.根据权利要求2的计算机实施的方法，产生所述动态触觉效果进一步包括：

接收一个或多个另外的关键帧，其中每个另外的关键帧都包括另外的内插值和另外的触觉效果；

接收一个或多个另外的执行机构值，其中每个另外的执行机构值都对应于所述多个执行机构的某个另外的执行机构，以及每个另外的执行机构值都被存储在一个或多个另外的关键帧的某个另外的关键帧之内；

其中，从所述内插值确定所述动态触觉效果进一步包括从所述第一触觉效果、所述第二触觉效果以及所述一个或多个另外的触觉效果插值得到所述动态触觉效果；

其中，分配所述动态触觉效果进一步包括：

从所述第一执行机构值、所述第二执行机构值以及一个或多个另外的执行机构值插值得到插值后执行机构值；

根据插值后执行机构值在所述第一执行机构、所述第二执行机构以及一个或多个另外的执行机构当中分配所述动态触觉效果。

4.根据权利要求1的计算机实施的方法，产生所述动态触觉效果进一步包括：

接收第三关键帧，包括第三内插值和第三触觉效果；

接收第四关键帧，包括第四内插值和第四触觉效果；

其中，分配所述动态触觉效果进一步包括：

接收第一执行机构值，其中所述第一执行机构值对应于所述多个执行机构的第一执行机构，以及所述第一执行机构值被存储在所述第一关键帧和所述第三关键帧之内；

接收第二执行机构值，其中所述第二执行机构值对应于所述多个执行机构的第二执行机构，以及所述第二执行机构值被存储在所述第二关键帧和所述第四关键帧之内；

把包括所述第一执行机构值的所述第一关键帧和所述第三关键帧分组在一起；

把包括所述第二执行机构值的所述第二关键帧和所述第四关键帧分组在一起；

其中，从所述内插值确定所述动态触觉效果进一步包括：

从所述第一触觉效果与所述第三触觉效果插值得到所述第一执行机构的第一动态触觉效果；以及

从所述第二触觉效果与所述第四触觉效果插值得到所述第二执行机构的第二动态触觉效果。

5.根据权利要求4的计算机实施的方法，产生所述动态触觉效果进一步包括：

接收一个或多个另外的关键帧，其中每个另外的关键帧都包括另外的内插值和另外的触觉效果；

把一个或多个另外的关键帧分组在或者第一组关键帧或者第二组关键帧之内；

其中，从所述内插值确定所述动态触觉效果进一步包括：

从所述第一触觉效果、所述第三触觉效果以及所述第一组内的任何另外的触觉效果插值得到所述第一执行机构的所述第一动态触觉效果；以及

从所述第二触觉效果、所述第四触觉效果以及所述第二组内的任何另外的触觉效果插值得到所述第二执行机构的所述第二动态触觉效果。