[发明专利]具有激光测距仪系统的水池清洁器和方法

权利要求书

1.一种游泳池清洁器，所述游泳池清洁器包括：

底座，所述底座支撑电动机；

与所述底座相关联的进水口，所述进水口被配制成将水和碎屑吸入所述清洁器中；

相机，所述相机与所述底座相关联并且被配置成识别水下环境内的碎屑的具体位置；和

控制器，所述控制器与所述相机通信并被配置成基于水下环境内的碎屑的具体位置来优化清洁路线，并且基于优化的清洁路线控制游泳池清洁器的移动以导航游泳池清洁器通过水下环境，使得能够取回所述碎屑。

2.根据权利要求1所述的游泳池清洁器，其中，所述控制器还包括处理器和具有存储的程序代码的存储介质。

3.根据权利要求2所述的游泳池清洁器，其中，所述程序代码能够由所述处理器执行以从所述相机取回数据形式的输出。

4.根据权利要求3所述的游泳池清洁器，其中，从所述相机取回的数据包括视觉测距数据。

5.根据权利要求1所述的游泳池清洁器，其中，所述相机被定向成提供所述游泳池清洁器前方特征或表面的视觉数据。

6.根据权利要求1所述的游泳池清洁器，还包括传感器组件。

7.根据权利要求6所述的游泳池清洁器，其中，所述传感器组件被配置成对所述游泳池清洁器的周围环境构建地图并跟踪所述游泳池清洁器在所述环境内的位置。

8.根据权利要求1所述的游泳池清洁器，其中，所述控制器利用定位或地图构建算法来优化所述清洁路线。

9.根据权利要求1所述的游泳池清洁器，其中，所优化的清洁路线被优化以在特定时间段内遍历所述水下环境。

10.一种用于水下环境的自主机器人水池清洁器，所述水池清洁器包括：

底座，所述底座支撑电动机；

传感器组件，所述传感器组件被设计用于对水下环境构建地图；和

与所述传感器组件通信的控制器，所述控制器被配置为：

操作所述传感器组件，

接收来自所述传感器组件的输入，

识别水下环境内的碎屑的具体位置，

基于碎屑的具体位置为水下环境创建优化的清洁路线；和

基于优化的清洁路线导航所述水池清洁器通过水下环境，使得能够取回所述碎屑。

11.根据权利要求10所述的水池清洁器，其中，所述传感器组件包括激光器或相机中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的水池清洁器，其中，所述相机被配置成捕获所述水池清洁器下方的水下环境的地板表面的图像。

13.根据权利要求10所述的池清洁器，其中，所述传感器组件与所述控制器或所述电动机中的至少一个通信。

14.一种游泳池清洁器，所述游泳池清洁器包括：

底座，所述底座支撑电动机；

与所述底座相关联的进水口，所述进水口被配制成将水和碎屑吸入所述清洁器中；

相机，与所述底座相关联并被配置成识别所述碎屑；

传感器组件，所述传感器组件被耦合到所述底座；和

与所述传感器组件和所述相机通信的控制器，所述控制器被配置为：

操作所述传感器组件或所述相机中的至少一个，

接收来自所述传感器组件或所述相机中的至少一个的输入，

识别水下环境内的碎屑的具体位置，

基于碎屑的具体位置为水下环境创建优化的清洁路线；和

基于优化的清洁路线导航所述水池清洁器通过水下环境，使得能够通过所述进水口取回所述碎屑。

15.根据权利要求14所述的游泳池清洁器，其中，所述游泳池清洁器检测到所述游泳池清洁器前方的物体的物理距离。