[发明专利]轨道式农田作业中心

权利要求书

1.一种轨道式农田作业中心，包括：分布在一块农田(A)上的网状路基(1)、分布在网状路基(1)上的，水槽网(2)、作业车道(3)、过渡车道(4)、变轨道岔(5)形成的轨道网，设置在多股作业车道(3)起点段和终点端平台(6)和便道(7)、定点停放在平台(6)上的多台各具功能的农机具(8)、能够在多股作业车道(3)之间变轨和运行的电动轨道车(9)，设置在多股作业车道(3)起点段的为电动轨道车(9)充电的若干对充电桩(10)，为电动轨道车(9)提供作业指令的人机交互站(11)；其特征在于：所述的网状路基(1)是用具有中心水槽的若干预制梁在一块较为平整的农田(A)上纵横向连接而成，网状路基(1)将该农田(A)分隔成若干等宽的长方形地块，并形成与网状路基(1)相应水槽网(2)，在网状路基(1)上均对应连接有两条铁轨；将网状路基(1)网眼长边上相对的两条铁轨均作为作业车道(3)，而将网状路基(1)的短边上的两条铁轨均作为过渡车道(4)，并在网状路基(1)的节点上均设置变轨道岔(5)与多股作业车道(3)和多股过渡车道(4)对应；所述的平台(6)设置在多股作业车道(3)的起点段并与网状路基(1)相连。

2.根据权利要求1所述的轨道式农田作业中心，其特征在于：所述的农机具(8)是以所要种植物对应的多台具有不同作业功能农具的统称，农机具(8)以能够满足前述的电动轨道车(9)挂载要求、作业方法制造的；农机具(8)以顺应若干作业车道(3)的方向定点集中或者分散停放在平台(6)上，农机具(8)按照各自的功能及所在平台(6)的位置进行编号，并将编号输入人机交互站(11)作为其编程依据。

3.根据权利要求1所述的轨道式农田作业中心，所述的电动轨道车(9)是由车架(a)、连接在车架(a)两侧的两对底脚上的两对轨道轮(b)、连接在车架(a)两侧中部的能够升降的两对变轨轮(c)、对称分布在车架(a)两侧内的能够升降的若干对电磁吸盘单元(d)、与若干对电磁吸盘单元(d)对应的能够固定农机具(8)的若干对滑条(d-1)，为所挂载的农机具(8)、电动轨道车(9)供电的电池组(e)，绝缘分布在车架(a)两侧外的为电池组(e)充电的触点板(f)、与车架(a)连接的洒水装置(g)、设置在车架(a)顶部用于盛放产品的车斗(h)，为人机交互站(11)提供电动轨道车(9)及所挂载农机具(8)运行和作业状况的控制器(i)组成；所述的洒水装置(g)是由水泵(g-1)、与水泵(g-1)连接的吸水管(g-2)和洒水管(g-3)组成；其特征在于：所述的车架(a)为双龙门框架结构，车架(a)两侧的两对底脚均为L型；所述的两对轨道轮(b)均为电动轮，两对轨道轮(b)的轴距和多股作业车道(3)的轨距相同连接在车架()a的两对底脚上；所述的两对变轨轮(c)均为电动轮，两对变轨轮(c)的轴距和多股过渡车道(4)的轨距相同，且两对变轨轮(c)和两对轨道轮(b)轴向垂直分别由升降机构(c-1)连接在车架(a)两外侧中部；所述的若干对电磁吸盘单元(d)对称均布车架(a)内侧上方并能够升降；所述的若干对滑条(d-1)对称分布在车架(a)内侧的横梁内边，并与若干对电磁吸盘单元(d)对应；所述的车斗(h)为长方形，车斗(h)的底板为一面坡型，在底板的坡底设置有一个能够开关的出料口(h-1)；所述的水泵(g-1)连接在车架(a)上方，与水泵(g-1)连接的吸水管(g-2)向下延伸至水槽网(2)的水槽中，与水泵(g-1)连接的洒水管(g-3)横跨在车架(a)的龙门边框前部；所述的两块触点板(f)与车架(a)的两外侧边框绝缘连接并能够和若干对充电桩(10)的电极端子面对应接触；所述的控制器(i)的外围设备主要有声波发生器(i-1)、检波器(i-2)、视频传感器(i-3)组成；所述的声波发生器(i-1)的贴在任意一对轨道轮(b)的轴端，声波发生器(i-1)在工作时将产生定时、同频的声波，声波经由该对轨道轮(b)、该对轨道轮(b)所在的作业车道(3)、与作业车道(3)起点端连接的检波器(i-3)传送给人机交互站(11)，人机交互站(11)能够根据声波到达的时间计算出电动轨道车(9所在的位置，并控制两对轨道轮(b)同速运转；所述的视频传感器(i-3)分布在车架(a)顶部，并与作业面对应为人机交互站(11)提供实时作业视频，通过人机交互站11)由控制器(i)及时调整电动轨道车(9)、及其所挂载的农机具(8)的运行和作业状态。

4.根据权利要求1所述的轨道式农田作业中心，其特征在于：所述的人机交互站(11)是以模拟多股作业车道(3)、多股过渡车道(4)、多个变轨道岔(5)、农机具(8)、电动轨道车(9)及相关设备作为人机交互站(11)的界面订制作业程序，操控实际的电动轨道车(9)及所挂载农机具(8)运行和作业。