[发明专利]一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法

权利要求书

1.一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法，其特征在于具体测量步骤按照如下方式进行：

S1、三相同步电机的d轴定义为转子轴系中磁阻最大的磁通路径，q轴定义为转子轴系中磁阻最小的磁通路径；电机三相电感矩阵为:

其中L代表三相自感，M代表三相互感，其中相电感值随转子位置的变化而变化，变化周期为180°电角度；由式(1)得到三线电感为：

式(1)经Park变换，

得到直交轴电感矩阵为：

其中θ为电机转子位置，即转子直轴相对于定子A相轴线的电角度值，L_d、L_q和L_dq分别为直交轴电感及其互感；

经计算、整理，能够得到直交轴电感及其互感关于三线电感以及转子位置的表达式为：

其中，

当已知电机转子位置时，利用LCR表或其它测量电感的仪器或方法分别测量三个线电感值，代入式(5)，便能够得到当前转子位置下的直交轴电感及其互感。

2.根据权利要求1所述的一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法，其特征在于当转子直轴与定子A相轴线重合时，有

3.根据权利要求1所述的一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法，其特征在于当无法知道电机准确的转子位置，又不能保证转子直轴与定子A相轴线重合时，此时近似认为直交轴电感及其互感不随转子位置变化而变化；于是，分别测量任意转子位置下的三个线电感值，记为L_Σ1、L_Δ1和L_Γ1，并将转子旋转一个已知的电角度γ，再次测量三个线电感值，记为L_Σ2、L_Δ2和L_Γ2，将测量结果代入式(8)，并分别求解三个二元方程组，其中未知量分别为L_d和θ，L_q和θ，以及L_dq和θ，便能够得到直交轴电感及其互感；

4.根据权利要求1所述的一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法，其特征在于当无法知道电机准确的转子位置，又不能保证转子直轴与定子A相轴线重合时，还能够通过使电机转子关于某一转子位置左右各偏转相同电角度值δ，分别测量这两个转子位置下的三个线电感值，记为L_Σ1、L_Δ1、L_Γ1和L_Σ2、L_Δ2、L_Γ2，将测量结果代入式(9)，并分别求解三个二元方程组其中未知量分别为L_d和θ，L_q和θ，以及L_dq和θ，便能够得到直交轴电感及其互感：