[发明专利]一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置

权利要求书

1.一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成由动力源通过驱动系统驱动旋转，其特征在于：

所述的厢体总成包括厢体本体组件（2）、万向脚轮组件（1）和驱动系统支座（3）；厢体本体组件（2）的底板（207）下方设有具有制动装置的万向脚轮组件（1），厢体本体组件（2）内的底板（207）上固定安装有驱动系统支座（3），驱动系统支座（3）包括上连接板（301）、连接体（302）和下连接板（303），连接体（302）的上方焊接有上连接板（301），连接体（302）的下方焊接有与底板（207）固定连接的下连接板（303），连接体（302）的断面呈十字形，在厢体本体组件（2）的前后两侧分别设有一个共享单车放取口（214），共享单车放取口（214）上方设有一对对开门板，驱动系统支座（3）的前后两侧分别固定设有一个构件，称之为导形面（304），导形面（304）的外表面呈椭圆柱面；

所述的驱动系统主要包括动力源、链传动装置（13）、传动轴（12）、十字轴万向联轴器A（11）、中间轴（27）、十字轴万向联轴器B（9）、单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）、挠性联轴器（21、22）、以及输出短轴（20、23）；中间轴（27）支承于输入端支架（10），输出短轴（20、23）支承于输出端支架（19、24），输入端支架（10）、输出端支架（19、24）和单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）均固定设置在上连接板（301）上；动力源设置在厢体本体组件（2）的外侧，动力源通过链传动装置（13）、传动轴（12）、十字轴万向联轴器A（11）、中间轴（27）、十字轴万向联轴器B（9）、单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）、挠性联轴器（21、22）、以及输出短轴（20、23），驱动双回转挂架总成旋转；

所述的双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座（3）前后两侧的单回转挂架总成组成，每个单回转挂架总成中各设有一个回转轮组件（5）；两个回转轮组件（5）分别与输出短轴（20、23）连接，在回转轮组件（5）上均匀分布有多组挂架组件，多组挂架组件具有存留位置和放取位置两种工作位置；

所述的挂架组件主要包括后支承臂（6）、扭杆弹簧组件（7）、前支承臂（8）、摆动挂臂（16）、角形杠杆（17）、轴端挡圈（25）、紧固组件（26）以及滚轮组件（18），前支承臂（8）和后支承臂（6）按回转轮组件（5）的旋转方向前后设置，前支承臂（8）的一端和后支承臂（6）的一端固定设置在回转轮组件（5）上，前支承臂（8）的另一端与后支承臂（6）的另一端分别固定连接在扭杆弹簧组件（7）的一端；

所述的扭杆弹簧组件（7）包括与后支承臂（6）固定连接的后固定座（704）、与前支承臂（8）固定连接的前支承座（702）、扭杆弹簧（701）、扭杆弹簧套管（703）、限位销（705）、以及摆动块（706）；扭杆弹簧（701）的外部套设有扭杆弹簧套管（703），扭杆弹簧套管（703）与前支承座（702）和后固定座（704）固定连接；扭杆弹簧（701）的一端固定设置在后固定座（704）内，其另一端穿过前支承座（702）并与角形杠杆（17）固定连接；角形杠杆（17）包括利用自身支承段支承在前支承座（702）内的支承短轴（172）、固定设置在支承短轴（172）上的滚轮组件安装臂（171）、固定设置在支承短轴（172）上的摆动挂臂安装臂（173），支承短轴（172）与穿过前支承座（702）的扭杆弹簧（701）固定连接；限位销（705）固定设置在前支承臂（8）上，摆动块（706）固定设置在支承短轴（172）的非支承段外表面上；在存留位置时，限位销（705）和摆动块（706）在扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩作用下相互压紧抵靠在一起；在放取位置时，角形杠杆（17）克服扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩而发生摆动，摆动块（706）与限位销（705）分离不接触；

滚轮组件安装臂（171）主要包括安装端连接杆（171-1）和具有安装孔（171-3）的安装端（171-2），安装端（171-2）上安装有滚轮组件（18），滚轮组件（18）的长度应使角形杠杆（17）具有在放取位置时所需的最大摆角；摆动挂臂安装臂（173）主要包括与支承短轴（172）的非支承段固定连接的销轴连接杆（173-1）和端部具有螺钉孔（173-2）的销轴（173-3），销轴（173-3）上安装有摆动挂臂（16）；

所述的摆动挂臂（16）左右对称，主要包括左竖杆（161-1）、右竖杆（161-2）、左横杆（162-1）、右横杆（162-2）、主竖杆（163）、轴套（164）、左加强肋（165-1）、右加强肋（165-2）左角形杆（166-1）、右角形杆（166-2）、左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2），在左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）上悬挂着共享单车；左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）分别与共享单车左、右车轮的轮辋内环表面顶部相接触，左悬臂（167-1）的端部向上翘起，左悬臂（167-1）与左竖杆（161-1）的一端固定连接，左角形杆（166-1）分别与左悬臂（167-1）和左竖杆（161-1）固定连接，左竖杆（161-1）的另一端与左横杆（162-1）的一端固定连接，左横杆（162-1）的另一端与主竖杆（163）的一端固定连接，右悬臂（167-2）的端部向上翘起，右悬臂（167-2）与右竖杆（161-2）的一端固定连接，右角形杆（166-2）分别与右悬臂（167-2）和右竖杆（161-2）固定连接，右竖杆（161-2）的另一端与右横杆（162-2）的一端固定连接，右横杆（162-2）的另一端与主竖杆（163）的一端固定连接，主竖杆（163）的另一端固定连接轴套（164），轴套（164）套设在销轴（173-3）上，并利用轴端挡圈（25）和紧固组件（26）对轴套（164）进行轴向定位，轴套（164）与轴端挡圈（25）之间留有间隙；

在驱动系统驱动下，所述的双回转挂架总成旋转过程中，处于存留位置挂架组件上的滚轮组件（18）的滚轮逐渐与导形面（304）接近并在接触之后进入导形面（304）椭圆外廓的升程段；在椭圆外廓推力作用下，滚轮组件（18）使角形杠杆（17）克服扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩而产生摆动，摆动块（706）与限位销（705）开始分离，固定于摆动挂臂安装臂（173）上的摆动挂臂（16）也相应发生摆动；悬挂在左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）上的共享单车在角形杠杆（17）某一摆角时，开始沿着左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）向外滑动；在导形面（304）的椭圆外廓升程最大位置，同时也是角形杠杆（17）最大摆角处，摆动挂臂（16）或挂架组件即处于放取位置；

在驱动系统驱动下，所述的双回转挂架总成再次转动，处于放取位置挂架组件上的滚轮组件（18）的滚轮离开导形面（304）的椭圆外廓升程最大位置并进入回程段，在扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩作用下，角形杠杆（17）、摆动挂臂（16）产生与升程段方向相反的摆动，在角形杠杆（17）某一摆角时，共享单车开始沿着左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）向内滑动，直至与左角形杆（166-1）和右角形杆（166-2）相抵靠；当滚轮脱离导形面（304）时，在扭杆弹簧弹性恢复力矩作用下，摆动块（706）与限位销（705）重新相互压紧抵靠在一起，此刻角形杠杆（17）、滚轮组件（18）、摆动挂臂（16）不再摆动；摆动挂臂（16）或挂架组件即处于存留位置；

所述的双回转挂架总成每次旋转角度为360/n度时，会有一个挂架组件或摆动挂臂（16）从存留位置旋转到放取位置，从而可完成共享单车的存放或取用，其中，n为单回转挂架总成的挂架组件数目或摆动挂臂数目。