[发明专利]一种视觉测试装置在审
申请号: | 201810605230.9 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN110586504A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 关瑜珠 | 申请(专利权)人: | 佛山市嘉实和生物科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528100 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送带 视觉测试 剔除机构 转动杆 不良品 剔除 电机 视觉测试装置 夹具 铰接轴铰接 定位夹具 固定块套 滑动配合 判定结果 伸缩气缸 手动剔除 手机定位 竖直滑动 竖直滑杆 水平滑杆 固定块 输出端 位置处 手机 检测 外部 | ||
1.一种视觉测试装置,包括机架(1)、传送带(2)、手机定位夹具(3)、视觉测试机构和剔除机构(10),其特征在于,所述机架(1)上安装有水平的传送带(2),传送带(2)上安装有多个用于对手机进行定位的定位夹具(3),机架(1)上在对应传送带(2)的一侧位置处安装有视觉测试机构,所述机架(1)上还安装有用于对不良品进行剔除的剔除机构(10),所述剔除机构(10)包括水平滑杆(101)、竖直滑杆(103)、伸缩气缸(106)和电机(109),所述电机(109)的输出端安装有固定块(110),固定块(110)套设在转动杆(111)的外部且与转动杆(111)滑动配合,转动杆(111)的一端与竖直滑动套(104)通过铰接轴(105)铰接,且转动杆(111)的外部套设有弹簧(101),弹簧(101)的两端分别连接在竖直滑动套(104)和固定块(110)上,竖直滑动套(104)套设在竖直滑杆(103)的外部,竖直滑杆(103)的顶端与水平滑动套(102)固定连接,水平滑动套(102)套设在水平滑杆(101)上,竖直滑杆(103)的底部安装有伸缩气缸(106),伸缩气缸(106)的输出端上安装有用于对手机进行固定的夹持机构,所述电机(109)与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉测试装置,其特征在于,所述视觉测试机构包括与控制器(4)电性连接的摄像头(6)和光电开关(9),摄像头(6)安装在传送带(2)的正上方位置处,且摄像头(6)位置还安装有光电开关(9)。
3.根据权利要2所述的一种视觉测试装置,其特征在于,所述夹持机构为与伸缩气缸(106)共用气源的真空吸盘,真空吸盘的通气管路上安装有电磁阀,电磁阀由控制器(4)进行控制。
4.根据权利要求2所述的一种视觉测试装置,其特征在于,所述摄像头(6)的一侧位置还设有用于补光的照明灯(7)。
5.根据权利要求3所述的一种视觉测试装置,其特征在于,所述摄像头(6)和照明灯(7)均与竖直设置的滑轨(8)滑动配合。
6.根据权利要求2所述的一种视觉测试装置,其特征在于,所述控制器(4)还与用于显示判定结果的液晶显示屏(5)电性连接。
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