[发明专利]一种用于释放物料的喷射式农业机械

权利要求书

1.一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；其特征在于，还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；

行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；

检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；

释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，释放机构用于提供喷射轨道与调整喷射角度；

储料仓用于存储物料，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；

弹射机构包括弹射部与备料部，备料部接收出料机构向弹射机构输出的物料，弹射部用于将备料部的物料向外弹射；

控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接；控制处理器根据距离值向释放机构输出角度调节信号，释放机构根据角度调节信号调节角度；控制处理器向出料机构输出出料信号，出料机构根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出；控制处理器向弹射部输出弹射信号，弹射部将物料沿释放机构喷出。

2.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，释放机构包括角度调节器和轨道，角度调节器与控制处理器连接，轨道与角度调节器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，检测装置将对土壤平面进行检测，若土壤表面有超出预设值的下陷位置且下陷位置为规律则将下陷位置判定为种植位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，检测装置检测种植位置与机体的水平距离与垂直距离，并将水平距离与垂直距离向控制处理器输出。

5.根据权利要求4所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，控制处理器根据水平距离与垂直距离计算对应种植位置的物料的释放速度。

6.根据权利要求5所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，控制处理器向弹射部输出物料的释放速度，弹射部根据物料释放速度持续释放物料。

7.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，若弹射部弹射结束物料后向控制处理器向输出结束信号，控制处理器根据结束信号向行走机构输出行走信号。

8.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，行走机构根据行走信号行走至相邻的种植位置。