[发明专利]一种基于智能跟随的分体式学步教育设备及其工作方法

说明书

一种基于智能跟随的分体式学步教育设备及其工作方法，包括主体机构、分体机构以及控制机构，主体机构佩戴于用户身上，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及存储装置，第一定位装置用于获取主体机构的第一位置信息，存储装置用于存储用户的运动录像，主体机构包括安全护具，安全护具包括气囊弹出装置，气囊弹出装置用于向安全护具前方弹出气囊，分体机构包括第二定位装置、导航装置、摄像装置以及移动装置，第二定位装置用于获取分体机构的第二位置信息，导航装置用于生成分体机构的移动路线，摄像装置用于获取用户周围的影像，移动装置用于驱动分体机构运动，分体机构与主体机构之间能够相互感应位置，分体机构从而引导用户走动。

技术领域

本发明涉及互联网教育领域，特别涉及一种基于智能跟随的分体式学步教育设备及其工作方法。

背景技术

目前，用于儿童学步的学步车的使用率已经越来越广泛，乘坐在学步车上的儿童可以随意滑行，游走于任何场所而不会跌倒，通过儿童的自主学习来达到学步的功能。但是这非常不安全，在房间内会堆放许多杂物，障碍物会给儿童带来危险，而且学步车滑行速度非常快，可能会造成无法及时刹车而撞击到障碍物。

在正常的学步过程中，宝宝是在摔跤和爬起中学会走路的，有利于提高宝宝身体的协调性。而让宝宝在学步车中学走路，反而容易养成宝宝依赖学步车行走的习惯，将会需要花费更长的时间才能让宝宝敢于独立行走。若是抛弃学步车，则需要家长时时刻刻在旁看护，否则极易发生意外事故。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于智能跟随的分体式学步教育设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于智能跟随的分体式学步教育设备，包括主体机构、分体机构以及控制机构，所述主体机构佩戴于用户身上，所述分体机构独立于所述主体机构，所述控制机构与所述主体机构相连，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及存储装置，所述驱动装置、所述第一定位装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述第一定位装置用于获取所述主体机构的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述存储装置用于存储用户的运动录像，所述主体机构包括安全护具，所述安全护具作用于用户的上半身，所述安全护具包括气囊弹出装置，所述气囊弹出装置与所述驱动装置连接，用于向所述安全护具前方弹出气囊，所述分体机构包括第二定位装置、导航装置、摄像装置以及移动装置，所述第二定位装置、所述导航装置以及所述摄像装置分别与所述处理器连接，所述第二定位装置用于获取所述分体机构的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述分体机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述摄像装置用于获取用户周围的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述分体机构运动。

作为本发明的一种优选方式，所述分体机构还包括机械爪，所述机械爪与所述驱动装置连接，用于调整位于用户前进方向的障碍物的位置。

作为本发明的一种优选方式，所述分体机构还包括牵引装置，所述牵引装置内置与所述分体机构的储物腔内，所述牵引装置包括收放线单元、弹性绳以及伸缩环，所述弹性绳的两端分别与所述收放线单元以及所述伸缩环相连，所述收放线单元以及所述伸缩环分别与所述驱动装置连接，所述收放线单元用于控制所述弹性绳释放的长度。

作为本发明的一种优选方式，所述分体机构还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于向用户输出视频数据以及音频数据。

作为本发明的一种优选方式，所述分体机构还包括升降平台，所述升降平台与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置获取用户周围的影像并将所述影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据接收到的影像从中提取出行走区域并将所述行走区域导入所述导航装置；