[发明专利]一种根据植物单体自动化释放物料的装置

权利要求书

1.一种根据植物单体自动化释放物料的装置，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，其特征在于，还包括：检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器；

行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；

储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；控制处理器向出料阀输出开启信号，储料仓中的物料向物料释放装置输出；储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料；

检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出，控制处理器判断植物当前是否处于不良状态；若是，则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料释放标准比对；物料释放标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号；物料释放装置将储料仓的出料阀释放的物料向对应的植物释放；

分离装置用于将单体植物自群体种植中分离，分离装置与控制处理器连接；控制处理器判断植物当前是否处于疾病状态；若是，则控制处理器向分离装置输出开启信号，分离装置将该植物取出。

2.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，预存的物料释放标准包括植物不良状态与对应需要补充的物料，植物不良状态包括疾病与营养素缺乏。

3.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，检测装置获取植物的影像并提取植物的叶部状态，根据植物的叶部状态判断植物是否处于不良状态。

4.根据权利要求1所述一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，检测装置获取植物的影像并提取植物的杆部状态，根据植物的杆部状态判断植物是否处于不良状态。

5.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，分离装置包括手柄部、挖掘部，挖掘部包括若干爪部，挖掘部与手柄部连接。

6.根据权利要求5所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，控制处理器先分离装置输出开启信号后，手柄部向植物伸出，挖掘部在手柄的末端抵达植物根部后沿植物根部向下挖掘，将该株植物挖掘出。

7.根据权利要求5所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，分离装置还包括旋转部，旋转部设置于挖掘部与手柄部之间。

8.根据权利要去6或7所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，在挖掘部下挖至植物根部后，旋转部旋转预设角度。

9.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，若控制处理器判断植物处于疾病状态，且疾病非传染性疾病，则控制处理器不向分离装置输出开启信号。