[发明专利]一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统

说明书

一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，伸缩装置包括防护伸缩通道、防护伸缩液压泵、防护伸缩液压杆及防护伸缩板，隔断装置包括隔断通道、隔断液压泵、隔断液压杆、隔断防护板、抵触通道、抵触液压泵、抵触液压杆、隔断伸缩板、防水驱动电机及防水抵触板，修复装置包括水下修复机器人、切割机械臂、喷涂机械臂、修复驱动电机、修复抵触板及防水拼接机构，存储装置包括机器人存储仓、胶水存储仓、胶水导管及加热层，排水装置包括第一吸取管道、第二吸取管道、第一排水设备及第二排水设备，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及电缆故障检测仪，处理单元包括第一处理单元及第二处理单元，无线装置设置于第二处理单元内部位置。

技术领域

本发明涉及海底电缆领域，特别涉及一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统。

背景技术

海上风电等海上能源的开发推动了海上输电网的形成，高压海底电力电缆具有了越来越广阔的应用空间，主要包括海上风电输电、海上油气平台的供电、海岛联网、沿海国家联网等。作为海上输电网中最重要的设备，海底电缆的安全运行对电力系统非常重要。

海底电缆是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用于电力和信息传输。根据用途可分为电力电缆、光电复合缆、通信光缆等。近年来，光电复合海底电力电缆（简称光电复合海缆）在电力传输及数据通信领域逐渐普及。这种新型海缆把电缆和光缆复合在一起，同时输送电能和传输数据，既节约成本，又降低敷缆施工次数，在诸如浅海岛屿间跨海输电和通信应用中备受青睐；随着海岛开发增多及海洋资源开发规模的不断扩大，需要铺设的海底电缆越来越多，由于受到施工设施、施工技术、电缆的高负荷运行、海域的复杂地质结构和海上复杂运行环境等因素的影响，常常发生因局部意外受力而使运行中的海底电缆出现断路、短路等故障，带来巨大的经济损失。海缆故障造成的社会影响和经济损失很大，必须尽快修复。

然，如何将机器人与海底电缆修复相结合，使得在检查到海底电缆有区域发生故障后，及时将该海底电缆的故障区域进行隔断并控制故障区域的水下修复机器人启动，然后将海底电缆的故障区域进行隔离并抽取液体进行修复是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：