[发明专利]输电线路三维设计成果辅助线路工程竣工验收的方法

权利要求书

1.输电线路三维设计成果辅助线路工程竣工验收的方法，其特征在于，包括以下步骤：1、采用输变电工程三维设计模型输出造价工具，结合电力建设工程土建专业的算量规则和电气安装、输电线路专业的提资信息需求，形成计算规则库、清单定额匹配库以及造价信息提资标准，实现工程量准确快速计算；2、采用激光雷达探测技术，利用无人机携带激光雷达扫描生成点云数据，对线路走廊地形进行高精度三维实景建模；3、通过对比激光雷达三维线路模型与三维设计成果模型的差异，将激光雷达三维线路模型进行转换，叠加到三维设计成果；4、结合验收规范要求，研究线路走廊内地物与导线的安全距离的检测计算，分析线路走廊内的净空距离、交叉跨越检查项目，确定输电线路工程是否满足验收要求。

2.根据权利要求1所述的输电线路三维设计成果辅助线路工程竣工验收的方法，其特征在于，所述的步骤2的三维实景建模主要通过数据预处理、点云数据处理、DEM、DSM及DOM制作、成果数据质量检查以及点云实景模型构建步骤实现，所述数据预处理的目的是获取激光点云数据的空间坐标和影像外方位元素；点云数据处理的目的是获得有效的点云数据，保障点云实景模型的准确性；DEM、DSM及DOM制作是为了产出可视化的正影像数据；成果数据质量检查是要验证数据的合规性；对经过处理后的数据进行可视化应用，便可形成点云模型，直观地反映工程实景情况。

3.根据权利要求1所述的输电线路三维设计成果辅助线路工程竣工验收的方法，其特征在于，步骤3的叠加方法包括以下步骤第一步：三维设计成果数据提取，对三维设计成果进行适当密度的均匀采样得到目标几何特征数据；第二步：使用激光雷达扫描设备对工程进行三维测量，获取三维扫描点云数据第三步：特征提取，即对扫描点云进行预处理，得到配准过程中必要的有效数据；第四步：叠加匹配，对三维激光雷达扫描点云和三维设计成果数据进行叠加，使其达到最佳拟合，其中，叠加过程包括两个步骤，步骤一是粗叠加，步骤二是精确叠加。

4.根据权利要求1所述的输电线路三维设计成果辅助线路工程竣工验收的方法，其特征在于，所述粗叠加步骤，使激光雷达扫描点云与三维设计成果之间的位姿偏差尽最大可能的减小，达到一个大致拟合状态；一般在粗叠加的基础上进行第二个阶段的精确叠加操作，其目的主要是通过精确叠加算法使激光雷达扫描点云与三维设计成果处于最佳的拟合状态。

5.根据权利要求1所述的输电线路三维设计成果辅助线路工程竣工验收的方法，其特征在于，所述精确叠加步骤，采用最近点迭代（Iterative Closest point，ICP）算法。