[发明专利]一种旋转运动转化直线往复运动的传动机构

权利要求书

1.一种旋转运动转化直线往复运动的传动机构，其特征在于：包括用于连接于驱动电机的动力输出轴下端的旋转套筒、上端插入到所述旋转套筒内侧的往复移动柱、位于所述往复移动柱下端的传动杆，所述旋转套筒、往复移动柱以及传动杆位于外壳内；在所述往复移动柱的外侧壁上设置有第一半圆筒以及位于所述第一半圆筒下方的第二半圆筒，所述第一半圆筒与第二半圆筒位于所述往复移动柱的一个轴截面的两侧；在所述第一半圆筒上开设有第一导向槽，第一导向槽的起始端位于所述第一半圆筒的一侧竖直边下部，第一导向槽的终止端位于所述第一半圆筒的另一侧竖直边上部，所述第一导向槽的轨迹从第一导向槽的起始端延伸至第一导向槽的终止端并且呈半椭圆形；在所述第二半圆筒上开设有第二导向槽，第二导向槽的起始端位于所述第二半圆筒的一侧竖直边下部，第二导向槽的终止端位于所述第二半圆筒的另一侧竖直边上部，所述第二导向槽的轨迹从第二导向槽的起始端延伸至第二导向槽的终止端并且呈半椭圆形；第一导向槽的起始端位于第二导向槽的终止端的竖直上方，第一导向槽的终止端位于第二导向槽的起始端的竖直上方；所述旋转套筒包括上筒部以及下筒部，所述上筒部的下端面设置有第一端面齿轮，所述下筒部的上端从下方插入到所述上筒部的内部，所述下筒部的下端设置有向径向外侧延伸的檐，在所述檐上设置有第二端面齿轮，在所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间设置有与第一端面齿轮与第二端面齿轮相啮合的若干行星齿轮，每个所述行星齿轮通过行星轮轴安装于所述外壳上；在所述上筒部内侧壁上设置有第一导向块，所述第一导向块能够插入到所述第一导向槽内并且随着所述旋转套筒的转动能够在所述第一导向槽内移动；在所述下筒部的内侧壁上设置有第二导向块，所述第二导向块能够插入到所述第二导向槽内并且随着所述旋转套筒的转动能够在所述第二导向槽内移动；当所述第一导向块位于第一导向槽的起始端时，所述第二导向块位于所述第二导向槽的起始端。

2.如权利要求1所述的旋转运动转化直线往复运动的传动机构，其特征在于：所述传动杆上设置有键槽。

3.如权利要求1所述的旋转运动转化直线往复运动的传动机构，其特征在于：在所述往复移动柱的内部设置有容纳腔以及若干连通于所述第一导向槽、第二导向槽与所述容纳腔的通道，所述容纳腔内设置有润滑脂。