[发明专利]一种中频逆变点焊机的上料机构

权利要求书

1.一种中频逆变点焊机的上料机构，中频逆变点焊机包括工作箱，工作箱内具有空腔，工作箱的顶部转动设置有转盘，所述的转盘上设置有六个焊接台，六个焊接台以环形等间距分部，所述的焊接台内设有下电极一和下电极二，焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三，本上料机构能将零件二上料到焊接台上，其特征在于，本上料机构包括气缸二，气缸二的缸体固定在工作箱上，气缸二的活塞杆端部设置有机械手二，工作箱在气缸二与转盘之间开设有进料口一，工作箱底部固定气缸三，气缸三的活塞杆指向进料口一，气缸三的活塞杆端部固定有进料台一，所述的进料台一与进料口一相匹配，所述的进料台一上平行设有限位板一和限位板二，所述的气缸三的一侧还固定有储料箱一，所述的储料箱一与气缸三之间固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上，电机二的输出轴上固定有连接件一，所述的连接件一上水平固定有横杆一，横杆一的两端均固定有气缸四，气缸四的活塞杆向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手三。

2.根据权利要求1所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的焊接台内开设有定位槽一、定位槽二和定位槽三；所述的转盘外围依次设置有能将零件一放置到焊接台上的送料机构，能将零件一和零件二进行焊接的焊接机构一，能将零件三放置到焊接台上的上料结构，能将零件二与零件三相焊接的焊接机构二，能将成品进行下料的下料机构。

3.根据权利要求2所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的送料机构包括气缸一，气缸一的缸体固定在工作箱上，气缸一的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座，丝杆座内转动设有第一丝杆，第一丝杆的轴线与转盘的轴线相垂直，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑座，滑座与丝杆座滑动设置，滑座上设置有机械手一，工作箱的外侧设置有用于放置零件一的放置箱。

4.根据权利要求2所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的焊接机构一包括气缸五、气缸六、滑轨一和上电极一，所述的滑轨一水平固定在工作箱顶部，滑轨一上滑动设置有滑动块一，滑动块一的一侧固定有驱动块一，所述的气缸五水平固定在工作箱顶部，气缸五的活塞杆与驱动块一相连接，驱动块一的另一侧与气缸六相固定，气缸六的活塞杆竖直向上且端部连接有支架一，所述的支架一上铰接有摆动臂一，支架一上设置有能驱动摆动臂一摆动的电机三，上电极一设置在摆动臂一上。

5.根据权利要求2所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的上料结构包括气缸七，气缸七的缸体固定在工作箱上，气缸七的活塞杆端部设置有机械手四，工作箱在气缸七与转盘之间开设有进料口二，工作箱底部固定气缸八，气缸八的活塞杆指向进料口二，气缸八的活塞杆端部固定有进料台二，所述的进料台二与进料口二相匹配，所述的进料台二上平行设有限位板三和限位板四，所述的气缸八的一侧还固定有储料箱二，所述的储料箱二与气缸八之间固定有电机四，电机四的输出轴竖直向上，电机四的输出轴上固定有连接件二，所述的连接件二上水平固定有横杆二，横杆二的两端均固定有气缸九，气缸九的活塞杆向下，气缸九的活塞杆端部固定有机械手五。

6.根据权利要求4所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的焊接机构二包括气缸十、气缸十一、滑轨二、机械手六和上电极二，所述的滑轨二水平固定在工作箱顶部，所述的气缸十水平固定在工作箱顶部，气缸十的活塞杆与驱动块二相连接，驱动块二的另一侧与气缸十一相固定，气缸十一的活塞杆竖直向上且端部连接有支架二，所述的支架上铰接有摆动臂二，支架二上设置有能驱动摆动臂二摆动的电机五，上电极二设置在摆动臂二上。

7.根据权利要求2所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的下料机构包括气缸十二，气缸十二的缸体固定工作箱上，气缸十二的端部设置有吸盘，吸盘通过导管连接有气泵，气缸十二与转盘之间设置有下料斗，下料斗的输出口连接有倾斜向下的下料轨道，下料轨道的下端连接有下料箱。

8.根据权利要求6所述的中频逆变点焊机的上料机构，其特征在于，所述的工作箱上设置有中频控制箱，上电极一、上电极二、下电极一、下电极二均通过导向与中频控制箱连接，所述的中频控制箱内包括三项电源、中频变压器、主控单片机、存储芯片、通讯接口。