[发明专利]智能停车辅助系统及其控制方法在审
申请号: | 201810606235.3 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN109109856A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 金宰锡;金泽槿 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 赵赫;赵永莉 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动停车 停车辅助系统 时间段 控制位置 控制状态 智能 时间段设置 车辆驾驶 前进距离 剩余距离 直线移动 移动 | ||
1.一种智能停车辅助系统,其包括:
停车空间确定单元,其通过安装在车辆上的传感器搜索所述车辆的周围空间,并且当所述停车空间确定单元接收到自动停车控制命令时设置用于所述车辆的自动停车的停车空间;
自动停车控制单元,当所述停车空间确定单元设置所述停车空间时,设置所述车辆移动到所述停车空间的路径,控制所述车辆在所述车辆根据所设置的路径移动的时间段的至少一部分中的移动,并且计算根据所述车辆的移动的所述车辆在所设置的路径中的前进距离和剩余距离;以及
停车信息通知单元,其使用图形来同时显示所述车辆的前进距离和剩余距离的比率。
2.根据权利要求1所述的智能停车辅助系统,其中所述自动停车控制单元控制所述车辆在第一时间段中和第二时间段中的移动,在所述第一时间段中所述车辆从设置所述停车空间时的所述车辆的位置移动到自动停车控制开始位置,在所述第二时间段中所述车辆从所述自动停车控制开始位置移动到所述自动停车控制结束位置。
3.根据权利要求2所述的智能停车辅助系统,其中所述停车信息通知单元同时显示基于所述车辆在所述第一时间段中必须移动的距离的所述车辆的前进距离和剩余距离的比率,并且同时显示基于所述车辆在所述第二时间段中必须移动的距离的所述车辆的前进距离和剩余距离两者的比率。
4.根据权利要求3所述的智能停车辅助系统,其中当所述停车空间确定单元设置所述停车空间时,所述停车信息通知单元被激活,显示在所述第一时间段中所述车辆的前进距离和剩余距离的比率,并且,当所述车辆到达所述自动停车控制开始位置时,显示所述车辆在所述第二时间段中的前进距离和剩余距离的比率。
5.根据权利要求3所述的智能停车辅助系统,其中所述停车信息通知单元在单独的区域中同时显示关于所述车辆在所述第一时间段中必须移动的距离的信息以及关于所述车辆在所述第二时间段中必须移动的距离的信息。
6.根据权利要求3所述的智能停车辅助系统,其中当所述车辆在所述第一时间段或所述第二时间段中正在移动时所述车辆的剩余距离与所述车辆必须移动的距离的比率等于或小于预定比率时,所述停车信息通知单元输出警报。
7.根据权利要求1所述的智能停车辅助系统,其中所述自动停车控制单元控制所述车辆在第一时间段和第二时间段中的所述第二时间段中的移动,在所述第一时间段中所述车辆从设置所述停车空间时的所述车辆的位置移动到自动停车控制开始位置,在所述第二时间段中所述车辆从所述自动停车控制开始位置移动到自动停车控制结束位置,并且其中所述停车信息通知单元显示基于所述车辆在所述第一时间段中必须移动的距离的所述车辆的前进距离和剩余距离的比率。
8.根据权利要求1所述的智能停车辅助系统,其中所述停车信息通知单元显示与从通过所述自动停车控制单元开始所述车辆的自动停车控制的时间至完成所述车辆的自动停车控制的时间之间的路径相比,所述车辆的前进距离和剩余距离的比率。
9.一种智能停车辅助系统的控制方法,所述方法包括:
当输入自动停车控制命令时,通过安装在车辆上的传感器搜索所述车辆的周围空间并设置用于所述车辆的自动停车的停车空间;
设置所述车辆移动到所述停车空间的路径;
控制所述车辆在所述车辆根据所设置的路径移动的时间段的至少一部分中的移动;以及
使用图形同时显示根据所述车辆的移动的所述车辆在所设置的路径中的前进距离和剩余距离的比率。
10.根据权利要求9所述的方法,其中控制所述车辆的移动包括:
控制所述车辆在第一时间段中的移动,在所述第一时间段中所述车辆从设置所述停车空间时的所述车辆的位置移动到自动停车控制开始位置;以及
控制所述车辆在第二时间段中的移动,在所述第二时间段中所述车辆从所述自动停车控制开始位置移动到自动停车控制结束位置。
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