[发明专利]矫正装置、安装装置、矫正方法

说明书

本发明提供矫正装置、安装装置、矫正方法，其减少矫正动作的重试次数而提高生产节拍并减轻矫正失败的风险。通过将引线部件压入至矫正工具而对引线间隔进行矫正的矫正装置构成为，具有：测定部，其测定引线部件的引线间隔；存储部，其存储引线部件相对于矫正工具的压入量；矫正部，其以压入量将引线部件压入至矫正工具而进行矫正；调整部，其在矫正后的引线间隔处于容许范围外的情况下调整压入量；更新部，其在矫正后的引线间隔处于容许范围内的情况下更新压入量，通过调整部及矫正部直至矫正后的引线间隔处于容许范围内为止，一边调整压入量一边反复矫正，通过更新部将存储部中存储的压入量更新为调整后的压入量。

技术领域

本发明涉及对引线部件的引线间隔进行矫正的矫正装置、安装装置、矫正方法。

背景技术

作为安装装置，已知具有矫正装置的安装装置，该矫正装置在引线部件的引线间隔处于规定范围外的情况下，使用矫正工具对引线间隔进行矫正(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的矫正装置中，通过激光识别而对引线部件的引线间隔进行测定，与引线间隔相应地区分使用凹型及凸型的矫正工具。通过将引线间隔宽的引线部件压入至凹型的矫正工具，从而缩窄引线间隔而进行矫正，通过将引线间隔窄的引线部件压入至凸型的矫正工具，从而扩宽引线间隔而进行矫正。

专利文献1：日本特开2016－021553号公报

但是，在专利文献1记载的矫正装置中，与矫正工具对应的引线部件的压入量是恒定的，因此即使反复进行矫正动作，也不一定能对引线部件适当地进行矫正。特别地，与生产批次相应地，引线部件的适当的压入量改变，因此产生下述问题，即，矫正动作的重试次数增加而生产节拍降低，或矫正失败。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于，提供能够减少矫正动作的重试次数而提高生产节拍，并且减轻矫正失败的风险的矫正装置、安装装置、矫正方法。

本发明的一个方式的矫正装置，其通过将引线部件压入至矫正工具而对引线间隔进行矫正，该矫正装置的特征在于，具有：测定部，其对引线部件的引线间隔进行测定；存储部，其对引线部件相对于所述矫正工具的压入量进行存储；矫正部，其以所述压入量将引线部件压入至所述矫正工具而进行矫正；调整部，其在矫正后的引线间隔处于容许范围外的情况下对所述压入量进行调整；以及更新部，其在矫正后的引线间隔处于容许范围内的情况下对所述压入量进行更新，通过所述调整部及所述矫正部，直至矫正后的引线间隔处于容许范围内为止，一边对压入量进行调整一边反复矫正，通过所述更新部将在所述存储部中存储的压入量更新为调整后的压入量。

本发明的一个方式的矫正方法，其通过将引线部件压入至矫正工具而对引线间隔进行矫正，该矫正方法的特征在于，具有下述步骤：对引线部件的引线间隔进行测定；以在存储部中存储的压入量将引线部件压入至所述矫正工具而进行矫正；在矫正后的引线间隔处于容许范围外的情况下，直至矫正后的引线间隔处于容许范围内为止，一边对压入量进行调整一边反复矫正；以及在矫正后的引线间隔处于容许范围内的情况下，将在所述存储部中存储的压入量更新为调整后的压入量。

根据这些结构，直至矫正后的引线间隔处于容许范围内为止反复进行引线部件的压入量的调整和引线部件的矫正，将存储部的压入量更新为适于引线部件的调整后的压入量。由此，后续的引线部件以适当的压入量压入至矫正工具而进行矫正，因此能够减少矫正动作的重试次数而提高生产节拍，并且能够减轻矫正失败的风险。

在本发明的一个方式的矫正装置中，所述矫正工具是将引线间隔缩窄的凹型的矫正工具或将引线间隔扩宽的凸型的矫正工具，在矫正前的引线间隔大于或等于基准尺寸的情况下选择凹型的矫正工具，在矫正前的引线间隔小于基准尺寸的情况下选择凸型的矫正工具。根据该结构，引线间隔过宽的引线部件通过凹型的矫正工具而将引线间隔缩窄，引线间隔过窄的引线部件通过凸型的矫正工具而将引线间隔扩宽。