[发明专利]一种机械式自动吊钩

说明书

本发明公开了一种机械式自动吊钩，包括吊钩基体、两状态凸轮变位机构、变位套筒、挂钩，吊钩可产生上升或下降动作，两状态凸轮变位机构设置于吊钩基体上，变位套筒设置于吊钩基体的底端，待吊物通过推动变位套筒为两状态凸轮变位机构提供变位动力，变位套筒同时与两状态凸轮变位机构联动，挂钩的上端铰接于吊钩基体上，下端用于钩挂待吊物，挂钩的中部通过与其铰接的变位拉杆与变位套筒的侧壁铰接。本发明的机械式自动吊钩，结构简单，可靠性高，在不需要液压、气动或电动驱动下，在吊钩的运动过程中，完成自动挂钩、脱钩动作，用于行车式自动车库，调运停车平台，实现自动停车。也可以应用在其它吊装作业中，实现自动挂钩、脱钩。

技术领域

本发明涉及一种机械式吊钩，特别涉及一种能自动挂钩、脱钩的吊装设备附件。

背景技术

吊装是施工、生产、维修环节的重要工艺。在研制行车式自动车库时，需要一种自动挂钩、脱钩装置，用来调运停车平台。

现有的自动挂钩、脱钩装置，多为液压、气动、电动遥控式吊钩，需要一种可靠高效的无需外来动力的机械式自动吊钩。

发明内容

发明一种可靠高效的机械式自动吊钩，在不需要液压、气动或电动驱动下，在吊钩的运动过程中，完成自动挂钩、脱钩动作，用于行车式自动车库，调运停车平台，实现自动停车。也可以应用在其它吊装作业中，实现自动挂钩、脱钩。

本发明的技术方案如下：

一种机械式自动吊钩，包括吊钩基体、两状态凸轮变位机构、变位套筒、挂钩，所述吊钩可产生上升或下降动作，所述两状态凸轮变位机构设置于吊钩基体上，所述变位套筒设置于吊钩基体的底端，待吊物通过推动变位套筒为两状态凸轮变位机构提供变位动力，所述变位套筒同时与两状态凸轮变位机构联动，所述挂钩的上端铰接于吊钩基体上，下端用于钩挂待吊物，挂钩的中部通过与其铰接的变位拉杆与变位套筒的侧壁铰接。

作为本发明的进一步改进，所述两状态凸轮变位机构包括变位缸体、变位推杆、旋转滑块，所述变位缸体和旋转滑块构成一对轴向凸轮副，所述变位推杆安装在变位缸体的底部，其上为旋转滑块，旋转滑块的上部设置有空洞，空洞中容纳有变位驱动弹簧，变位驱动弹簧上端抵有连接轴，连接轴将旋转滑块的位置变化传递给变位套筒，变位套筒随着旋转滑块的位置的变化上升或下降。

作为本发明的进一步改进，所述变位缸体上刻有2n个带有斜度的锯齿，沿所述锯齿向下刻有直槽，所述直槽包括n条全深度的深槽和n条半深度的浅槽，所述深槽与浅槽间隔分布；所述旋转滑块的下部设置有沿周向间隔布置的n条滑块，间隔距离与相邻深槽或相邻浅槽的距离相同，滑块高度不小于深槽的深度，滑块底端斜切后形成楔块，与变位缸体上的三角形齿面相吻合；所述变位推杆用于推动旋转滑块，其顶部刻有2n个三角形齿，其始终在浅槽中上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述变位缸体上的锯齿为倾斜角为45°的直角三角形锯齿；所述旋转滑块底端的斜切角度为45°；所述变位推杆顶部的三角形齿为夹角120°的等腰三角形齿。

作为本发明的进一步改进，所述变位推杆的三角形顶角与滑块的中心线相重合。

作为本发明的进一步改进，所述变位缸体上的锯齿数量为8，所述深槽的数量为4，所述浅槽的数量为4；所述旋转滑块上的滑块的数量为4；所述变位推杆上的三角形齿的数量为8。

作为本发明的进一步改进，所述挂钩的下端向内弯折，形成花瓣式结构，在吊运重物时，若干个挂钩共同作用于待吊物，产生一个向心扭矩，抱紧待吊物。

作为本发明的进一步改进，所述待吊物为蘑菇头吊杆。

作为本发明的进一步改进，所述蘑菇头吊杆的下端与停车板相连。

本发明的有益效果如下：