[发明专利]自动行驶的扫地机在审
| 申请号： | 201810607405.X | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108660985A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 奚德宝 | 申请（专利权）人： | 芜湖金智王机械设备有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241114 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机 底盘 自动行驶 机身 行驶方向 传感器 侧面顶部 电性连接 机身内部 行进控制 清洁刷 移动 底轮 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动行驶的扫地机，其特征在于，包括：
机身；
底盘，位于所述机身的下部，设置有多个底轮，用于移动所述扫地机，所述底盘的外圈连接有清洁刷；
传感器，设置于所述机身的侧面顶部与所述底盘的侧面底部，用于获取所述扫地机行驶方向的路面情况；
控制单元，位于所述机身内部，与所述底盘、所述传感器电性连接，用于控制所述扫地机的移动。
2.根据权利要求1所述的自动行驶的扫地机，其中，所述传感器为红外测距传感器与深度传感器。
3.根据权利要求2所述的自动行驶的扫地机，其中，还包括：
所述红外测距传感器设置于所述机身的侧面顶部，用于检测所述扫地机行驶方向的障碍物；
所述深度传感器设置于所述底盘的侧面底部，用于检测所述扫地机行驶方向的陷落。
4.根据权利要求2所述的自动行驶的扫地机，其中，所述红外测距传感器的俯仰角均为50°。
5.根据权利要求2所述的自动行驶的扫地机，其中，所述深度传感器的俯角为50°。
6.根据权利要求1所述的自动行驶的扫地机，其中，当所述扫地机的行驶方向有障碍物或陷落时，所述扫地机停止行进。
7.根据权利要求1所述的自动行驶的扫地机，其中，当所述扫地机的行驶方向有障碍物或陷落时，所述扫地机减速并规划其他行进路径。
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