[发明专利]一种盒豆腐灌装系统及其方法

说明书

本发明公开了一种盒豆腐灌装系统及其方法，包括豆腐盒传送带，传送带上顺序设置有豆腐盒放置槽，沿豆腐盒传送带前后顺序设置有向豆腐盒内灌入豆浆的一次灌浆段、补浆段和封口段，传送带载着豆腐盒连续匀速经过一次灌浆段、补浆段和封口段，其中，补浆段的补浆嘴通过一个补浆控制装置控制补浆嘴的开启与关闭。本发明通过在生产线豆腐盒两侧设置激光液位传感器，做到无接触液位测定的补浆，克服了交叉污染的问题，提高了液位传感器的测量精度，灌浆不是一次灌到位，而是采用二次补浆的方式，在保证满盒的同时避免了豆浆溢出盒外。

技术领域

本发明涉及豆腐工业化生产技术领域，特别涉及一种盒豆腐灌装系统及其方法。

背景技术

目前国内生产盒豆腐的灌装设备由于一次灌装液位不准确，存在灌不满盒的情况。生产实际中的解决方法是采取过量灌浆，让豆浆溢出盒外来确保装满。但溢流到盒外的豆浆收集后再次使用，会大大增加后续产品被污染的风险。日本设备有采用电极式传感器来确定灌浆液位，当液面达到预设高度时会自动停止灌装，实现了一次灌满。但该技术方案中，控制液位用的一对电极与灌装的每一盒产品都要进行接触，从而加大了交叉污染的几率。同时为防止电极障碍豆腐盒的正常行进，每灌一盒电极需要上下往复一次，降低设备灌装效率的同时也增加了设备的故障率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盒豆腐灌装系统及其方法，采用二次补浆，通过在传送带豆腐盒两侧设置激光液位传感器，做到了无接触式液位测定和精准补浆，解决了交叉污染的问题，提高了灌装效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种盒豆腐灌装系统，包括豆腐盒传送带，所述豆腐盒传送带上顺序设置有豆腐盒放置槽，沿所述豆腐盒传送带顺序设置有向豆腐盒内灌入豆浆的一次灌浆段、补浆段和封口段，所述豆腐盒传送带载着豆腐盒连续匀速经过所述一次灌浆段、补浆段和封口段；其中，所述补浆段设有补浆嘴，所述补浆嘴通过一个补浆控制装置控制所述补浆嘴的开启与关闭；所述补浆控制装置包括豆腐盒位置传感器和豆腐盒豆浆液位传感器，所述豆腐盒位置传感器在所述豆腐盒进入所述补浆段时控制开启所述补浆嘴向所述豆腐盒内补浆，所述豆腐盒豆浆液位传感器检测豆腐盒中豆浆液位，当豆浆液位达到设定液位时关闭所述补浆嘴完成补浆；所述豆浆液位传感器包括在所述豆腐盒放置槽上端相对两侧分别设置的第一激光发射器和第一激光接收器，在所述豆腐盒放置槽上端一侧所述激光发射器发出的激光斜向射向所述豆腐盒内，斜向激光在所述豆腐盒中的豆浆液表面产生反射光，所述反射光射向所述豆腐盒放置槽的另一侧，在到达豆浆液设定高度时，另一侧的所述第一激光接收器接收到所述反射光。

方案进一步是：所述豆腐盒位置传感器是对射光电传感器，所述对射光电传感器是在所述豆腐盒放置槽相对两侧分别设置的光电发射器和光电接收器，当所述豆腐盒进入所述补浆段时，所述对射光电传感器发出豆腐盒进入补浆段的信号，所述补浆控制装置开启所述补浆嘴向所述豆腐盒内补浆。

方案进一步是：所述豆腐盒位置传感器包括在所述豆腐盒放置槽旁设置的反光板，所述反光板随所述豆腐盒放置槽同步移动，在补浆段所述豆腐盒传送带上方固定设置有激光或红外光发射器和反射光接收器，当所述反光板进入补浆段时，所述激光或红外光发射器发出的激光或红外光经所述反光板反射被所述反射光接收器接收，所述反射光接收器发出豆腐盒进入补浆段的信号，所述补浆控制装置开启所述补浆嘴向所述豆腐盒内补浆。

方案进一步是：所述一次灌浆段设置有一次灌浆装置，所述一次灌浆装置包括有计时定量泵和四个喷嘴管，所述四个喷嘴管呈十字交叉设置在一个转轴上，在所述转轴上十字交叉设置有4个触碰开关，4个触碰开关与四个喷嘴管圆周方向一一对应间隔设置，所述四个喷嘴管随着所述转轴的转动依次进入移动的所述豆腐盒中，所述间隔设置使所述四个喷嘴管在依次接近豆腐盒底部时四个触碰开关依次被触碰，被触碰的触碰开关启动计时定量泵将豆浆液从所述豆腐盒的底部起灌入豆腐盒中。