[发明专利]一种组合使用商品识别技术的售卖机

说明书

本发明公开了一种组合使用商品识别技术的售卖机，该售卖机采用重力传感器技术、RF I D识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对无人售卖机内的商品进行准确识别，配合梯田式/鱼鳞式层叠的货品陈列架以增加商品的视觉比对面积、提高对商品进行机器视觉识别的成功率并且达到更全面地向顾客展现商品外观的技术效果。

技术领域

本发明提供一种组合使用商品识别技术的售卖机，通过组合现有的多种商品识别技术配合对售卖机中商品陈列方式的改进，提高了无人售卖机识别顾客购买商品的准确度，尤其是对包含采用机器视觉识别技术的售卖机既能增加机器采集图像用于对比的商品面积，又能更加全面地向顾客展现商品外观。

背景技术

目前市面上的无人售卖机识别商品的方式主要有重量传感器识别、RFID识别以及图像传感器进行机器视觉识别。上述三种方式任一种单独使用都具有缺点。如单独采用RFID识别商品，传感器通过扫描附着在每件商品上的RFID标签来识别顾客购买的商品，而为每件商品贴上标签需要耗费一定的物力及人力，并且当附着于商品的标签被撕毁的情况下无法识别被拿走的具体商品。如单独采用机器视觉识别技术识别商品，目前还不能识别出商品被盗后留下的空盒与具有内容物的实际商品盒之间的区别，而且能识别的商品类别也受限，比如：很难识别外形非刚性的商品。重力传感器识别通过检测货架上重量的变化来确定商品是否被取走，但面对重量相近的商品，重量相同但数量不同的商品都无法准确识别出。可见，仅靠单一商品识别技术都不能满足商家对新零售的需求。

发明内容

本发明提供一种组合使用商品识别技术的售卖机，该售卖机结合重力传感器识别、RFID识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对机体内的商品进行识别；并且当采用机器视觉识别技术时，该售卖机内的货架为梯田式或者鱼鳞状层叠排列。通过对售卖机货架进行梯田式和鱼鳞式层叠设置，增加采用机器视觉识别商品时摄像头能获取的对比面积、提高机器视觉识别率，更加全面地向顾客展现商品外观、美化陈列效果。通过结合多种商品识别技术对售卖机内的商品进行识别，克服了使用单一商品识别技术带来的缺陷，减少货物损失，提高识别率。

进一步地，当本发明提供的售卖机采用包括机器视觉识别技术对机体内的商品进行识别时，优选带有加热防雾装置或者雨刮装置的摄像头来获取柜体内的商品图像，所述摄像头设置在柜体顶部正对于梯田式货架或鱼鳞状层叠货架的一个顶角上，以增大所获取到的柜体内商品的视觉面积。视觉识别以及相关的逻辑比对计算在柜体上的芯片或者由远端服务器进行。

进一步地，本发明提供的售卖机在对顾客的身份认证通过时对售卖机内商品进行一次识别后打开柜门，并在顾客购买完商品、关闭柜门时对售卖机内的商品进行再一次识别以确定顾客拿走的商品，并进行后台自动结算。

附图说明

图1、2为本发明提供的采用包含重力传感器识别技术的售卖机示意图；

图3为本发明采用包含机器视觉识别技术的梯田式售卖机示意图；

图4为本发明采用包含机器视觉识别技术的鱼鳞式层叠售卖机示意图；

图5为本发明提供的具有多个分隔售卖空间的售卖机示意图。

具体实施方式

为了更清楚说明本发明的技术方案，以下将结合附图对本发明的技术方案做示例性说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据提供附图获得其他实施例。