[发明专利]拨杆开关自动复位装置

说明书

为了能实现专利号ZL201621400534.4《汽车仿生避撞系统》能控制汽车自动避让障碍物的功能，本发明提供一种拨杆开关自动复位装置，在《汽车仿生避撞系统》工作时能自动打开，使系统正常工作，当避撞过程完成后又能将开关拨杆复位到开关断开状态。

技术领域

本发明涉及一种拨杆开关的自动复位技术，是一种能使拨杆开关自动复位的拨杆开关自动复位装置。

背景技术

汽车行车中遇突发情况刹车距离太短时，必须转向避让才能避免碰撞。专利号ZL201621400534.4《汽车仿生避撞系统》要实现汽车自动避让障碍自动返回的功能，必须应用两个开关的并列组合进行电路通断的相互切换，停车后还必须能够使开关自动复位至断开状态。

发明内容

为了能实现专利号ZL201621400534.4《汽车仿生避撞系统》能控制汽车自动避让障碍物的功能，本发明提供一种拨杆开关自动复位装置，在《汽车仿生避撞系统》工作时能自动打开，使系统正常工作，当避撞过程完成后又能将开关拨杆复位到开关断开状态。

本发明采用的技术方案是：左开关、右开关与开关座相连接，开关座固定于底板；衔铁与主复位钳、副复位钳、弹簧相连接，固定于固定架；导向件一端与固定架连接，另一端与衔铁滑动连接；动触桥铆接动触点连接于底板，定触桥铆接定触点连接于底板；拉线的一端与电机连接，另一端与主复位钳连接；电磁铁安装于底板的下方，其特征是：电磁铁的铁芯从底板的上方伸出，固定架连接于开关座；左开关拨杆和右开关拨杆处于主复位钳和副复位钳之间，拨片处于左开关拨杆和右开关拨杆之间。当电源接通时，电机启动，经拉线牵引主复位钳的一端下降，主复位钳上的齿轮联动副复位钳角度张开，处于主复位钳和副复位钳之间的左开关拨杆和右开关拨杆可由拨片拨动至左开关和右开关接通状态。当电源断开时，电磁铁失电，弹簧的作用力将主复位钳和副复位钳复位，左开关拨杆和右开关拨杆受力向中间倾斜，使左开关和右开关恢复到断开状态。

本发明的有益效果是：能控制《汽车仿生避撞系统》中开关的自动复位，实现汽车自动避让障碍物的功能。

附图说明

图1是第一个实施例的构造图。

图2是电源接通后第二个实施例的视图。

图3是图1的俯视图。

图中：1、拉线，2、导向件，3、衔铁，4、电机，5、底板，6、电磁铁，7、定触点，8、动触点，9、动触桥，10、定触桥，11、左开关，12、右开关，13、开关座，14、弹簧，15、固定架，16、主复位钳，17、右开关拨杆，18、拨片，19、左开关拨杆，20、副复位钳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

在图1所示的第一个实施例中，将左开关（11）和右开关（12）固定于开关座（13），将固定架（15）与开关座（13）一起固定于底板（5），主复位钳（16）和副复位钳（20）的齿轮正确啮合安装于固定架（15），调整固定螺丝的松紧度，使主复位钳（16）和副复位钳（20）可自由活动。将导向件（2）固定于固定架（15），再将衔铁（3）上的孔套进导向件（2）圆柱的一端，衔铁（3）的上端固定于固定架（15），调整螺母的松紧度使衔铁（3）可自由升降；再将弹簧（14）固定于固定架（15），弹簧（14）的一端伸入衔铁（3）的固定螺丝下方，使弹簧（14）将衔铁（3）和主复位钳（16）往上拨，此时的左开关拨杆（19）和右开关拨杆（17）向内倾斜，拨片（18）处于中间位置，左开关（11）和右开关（12）处于断开状态。将电机（4）固定于底板（5），用拉线（1）与主复位钳（16）连接，电磁铁（6）固定于底板（5）的下方，使电磁铁芯略高于底板（5）的上方；将动触桥（9）和定触桥（10）固定于底板（5），使动触桥（9）略高于电磁铁（6）铁芯的高度，并使动触点（8）和定触点（7）接触。

在图2所示的第二个实施例中，当电源接通后，电机（4）牵引拉线（1）克服弹簧（14）的弹力将主复位钳（16）一端往下拉，主复位钳（16）传动副复位钳（20）张开一定角度，而衔铁（3）则顺着导向件（2）下降至电磁铁（6）的铁芯顶端。衔铁（3）同时将动触桥（9）往下压，动触点（8）与定触点（7）分离，由动触桥（9）连接电机（4）的电源断开，使电机（4）停转以免损坏，而电磁铁（6）则吸住衔铁（3），使主复位钳（16）和副复位钳（20）保持张开。与此同时，拨片（18）则由左右的外力将左开关拨杆（19）和右开关拨杆（17）先后往外拨，左开关（11）和右开关（12）先后接通电源，控制《汽车仿生避撞系统》完成避障过程。当停车后电源切断时，电磁铁（6）失去了吸力，弹簧（14）将主复位钳（16）往上拨，左开关拨杆（19）和右开关拨杆（17）受到主复位钳（16）和副复位钳（20）的钳制力恢复到原始断开电源的状态。