[发明专利]一种薯片分装设备

权利要求书

1.一种薯片分装设备，包括机架（1），所述机架（1）转动连接有转动架（2），所述转动架（2）转动轴向呈水平设置，所述机架（1）固定连接有驱动转动架（2）转动的第一伺服电机（3），其特征在于：所述转动架（2）滑动连接有放置架（4），所述转动架（2）设置有夹紧若干薯片侧壁的夹紧机构，所述转动架（2）设置有抵接于最上端面薯片上表面的抵接机构，所述夹紧机构包括两个呈对称设置且滑动连接于所述转动架（2）的滑移块（5）、两个分别转动连接于对应滑移块（5）的夹紧杆（6）、两个分别固定连接于夹紧杆（6）且用于抵接若干薯片侧壁的抵接片（7）、设置于两个所述滑移块（5）与所述转动架（2）之间驱动两个所述滑移块（5）相向移动的移动组件、两组分别设置于所述滑移块（5）并驱动所述夹紧杆（6）转动的转动组件，所述抵接机构包括设置于所述转动架（2）并抵接于最上端面薯片上表面的压紧板（18）、设置于所述转动架（2）并驱动压紧板（18）移动至若干个薯片正上方的伸缩组件、设置于所述转动架（2）并驱动所述压紧板（18）朝向薯片移动并使压紧板（18）抵接于最上端面薯片上表面的升降组件，所述伸缩组件包括滑动连接于所述转动架（2）的滑动架（19）、固定连接于所述滑动架（19）的第二丝杠螺母（20）、转动连接于所述转动架（2）并螺纹连接于所述第二丝杠螺母（20）的第二丝杠（21）、固定连接于所述转动架（2）并驱动所述第二丝杠（21）转动的第三伺服电机（22），所述第二丝杠（21）长度方向朝向薯片方向设置，所述压紧板（18）连接于所述滑动架（19），所述转动架（2）滑动连接有贴板（36），两个所述抵接片（7）及所述贴板（36）环绕薯片，所述滑动架（19）固定连接有驱动所述贴板（36）朝向两个所述抵接片（7）移动的第二气缸（37），两个所述抵接片（7）及所述贴板（36）均贴合于薯片侧壁并使若干个薯片呈竖直排列。

2.根据权利要求1所述的一种薯片分装设备，其特征在于：所述移动组件包括两个分别固定连接于两个滑移块（5）的第一丝杠螺母（8）、转动连接于所述转动架（2）并穿设于两个所述第一丝杠螺母（8）的转动杆（9）、两条开设于所述转动杆（9）侧壁并分别对应第一丝杠螺母（8）配合的螺纹（10）、固定连接于所述转动架（2）并驱动所述转动杆（9）转动的第二伺服电机（11），所述转动杆（9）转动轴向平行于所述转动架（2）转动轴向，两条所述螺纹（10）螺旋方向呈反向设置。

3.根据权利要求2所述的一种薯片分装设备，其特征在于：所述转动组件包括固定连接于所述滑移块（5）的第一气缸（14）、固定连接于所述夹紧杆（6）侧壁的凸块（12）、两端分别铰接于所述第一气缸（14）输出轴及凸块（12）侧壁的连杆（13），所述连杆（13）转动轴向平行于夹紧杆（6）转动轴向。

4.根据权利要求1所述的一种薯片分装设备，其特征在于：所述升降组件包括滑动连接于所述滑动架（19）的升降板（23）、固定连接于所述升降板（23）的第三丝杠螺母（24）、转动连接于所述转动架（2）并螺纹连接于所述第三丝杠螺母（24）的第三丝杠（25）、固定连接于所述滑动架（19）并驱动所述第三丝杠（25）转动的第四伺服电机（26），所述升降板（23）滑移方向垂直于所述放置架（4）所在平面，所述压紧板（18）连接于所述升降板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种薯片分装设备，其特征在于：所述升降板（23）固定连接有用于检测最上端薯片位置的接近传感器（27），所述接近传感器（27）电连接有控制装置（28），所述控制装置（28）与所述第四伺服电机（26）电连接，所述接近传感器（27）输出感应信号，所述控制装置（28）根据感应信号控制第四伺服电机（26）启闭。

6.根据权利要求5所述的一种薯片分装设备，其特征在于：所述升降板（23）与所述压紧板（18）之间设置有防止将薯片压碎的调节组件，所述调节组件包括固定连接于所述升降板（23）的连接板（29）、开设于所述连接板（29）表面的滑孔（30）、穿设于所述滑孔（30）的滑杆（31）、套设于所述滑杆（31）且两端方便抵接于连接板（29）及压紧板（18）的弹簧（32），所述滑杆（31）与所述压紧板（18）固定连接，所述压紧板（18）位于连接板（29）与所述放置架（4）之间，所述滑杆（31）长度方向平行于所述升降板（23）滑移方向。