[发明专利]一种液晶屏搬运装置

说明书

本发明公开了一种液晶屏搬运装置，包括机械手和安装于机械手上的吸料组件；所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板；所述吸料组件还包括若干个第一真空管，若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上；若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘；所述吸料组件还包括若干个第二真空管，若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上；若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘；通过使用吸盘吸取液晶屏，避免了液晶屏出现刮花的问题，提高了液晶屏外观的买美观度。

技术领域

本发明涉及终端生产领域，尤其涉及一种液晶屏搬运装置。

背景技术

中国实用新型专利201520159448.8公开了一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，包括与机器人立柱相连的大臂，大臂的末端设置有相连的小臂和小臂电动机，小臂的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪，所述手爪包括手爪电动机、第一手指和第二手指，所述第一手指的底部设置有第一传感器组，所述第一传感器组包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器，所述第二手指的底部设置有第二传感器组，所述第二传感器组包括温度传感器和热觉传感器。

其虽然解决了液晶屏的搬运，但是，在搬运过程中，手爪与液晶屏接触时会导致液晶屏被刮花，影响液晶屏外观。因此，亟需一种新的液晶屏搬运装置来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶屏搬运装置，来解决以上问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液晶屏搬运装置，包括机械手和安装于机械手上的吸料组件；

所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板；所述法兰盘的一面与所述机械手连接，所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管；所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述第一支撑板；所述第一支撑板的一侧连接有所述第二支撑板；

所述吸料组件还包括若干个第一真空管，若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上；若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘；

所述吸料组件还包括若干个第二真空管，若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上；若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘。

可选的，所述第一支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第一支撑板的第一安装槽；各所述第一真空管的第二端分别从所述第一支撑板的一面，穿过与一对应的所述第一安装槽延伸至所述第一支撑板的另一面；

所述第一安装槽的数量为四个，任意相邻的两个所述第一安装槽形成向外展开的“八字形”槽；即随着相邻两个所述第一安装槽在不断靠近所述第一支撑板的边缘时，两所述第一安装槽的间距不断增大。

可选的，所述第二支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第二支撑板的第二安装槽；各所述第二真空管的第二端分别穿过所述第二安装槽；所述第二真空管的数量为两个，依次排列安装于所述第二安装槽内。

可选的，所述第一真空管设有固定所述第一真空管的第一固定螺母，通过所述第一固定螺母将第一真空管固定于所述第一安装槽内；所述第二真空管设有固定所述第二真空管的第二固定螺母，通过所述第二固定螺母将所述第二真空管固定于所述第二安装槽内。

所述汇流管设有汇流通道，所述汇流管上开设有若干个连通所述汇流通道的汇流接口；各所述第一真空管分别通过与一对应的汇流接口连通所述汇流通道，各所述第二真空管分别通过与一对应的汇流接口连通所述汇流通道。

可选的，所述吸料组件还包括压力传感器；所述压力传感器设于所述法兰盘与所述机械手连接处。