[发明专利]一种自动化机械手拆袋机

权利要求书

1.一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端设置有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)通过焊接固定在机械臂(1)的一端，所述支撑盘(2)的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的表面通过焊接连接设置有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的一端设置有主动轮(5)，所述主动轮(5)固定在旋转电机(4)的一端，所述主动轮(5)的一侧设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)的内部设置有转杆，所述从动轮(6)内部的转杆贯穿支撑板(3)的表面并设置有转板(7)，所述转板(7)的表面通过焊接固定在转杆的一端，所述转板(7)另一侧的表面设置有第一液压机(8)，所述第一液压机(8)的一端通过焊接固定在转板(7)的表面，所述第一液压机(8)的另一端设置有刺头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述划袋装置包括划袋电机(10)，所述划袋电机(10)的两端均设置有移动轮(11)，所述支撑盘(2)的内部开设有限位槽(12)，所述划袋电机(10)的表面设置有划袋液压机(13)，所述划袋液压机(13)的一端通过焊接与划袋电机(10)的表面连接，所述划袋液压机(13)的另一端通过焊接连接设置有划板(14)，所述划板(14)的下方设置有刀片(15)，所述刀片(15)的一端设置有转轴(16)，所述转轴(16)焊接在划板(14)的下表面，所述刀片(15)的上表面设置有液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)的一端固定在刀片(15)的上表面，所述刀片(15)通过转轴(16)和液压伸缩杆(17)固定在划板(14)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述限位槽(12)为槽形结构，且所述限位槽(12)设置有两个，两个所述限位槽(12)的内部均设置有移动轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述支撑板(3)为Z字形结构，且所述支撑板(3)设置有两个，两个所述支撑板(3)的一端均通过焊接固定在支撑盘(2)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述转板(7)表面的第一液压机(8)设置有五个，五个所述第一液压机(8)等间距固定在转板(7)的表面，且所述第一液压机(8)为V字形结构。