[发明专利]一种仪表指针的旋转角度确定方法及装置

权利要求书

1.一种仪表指针的旋转角度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

提取获取到的仪表图像中的每个边缘点，通过霍夫Hough变换确定所述边缘点构成的每条直线；

根据预先设定的至少三个参考坐标点，将与每个参考坐标点距离最小的直线，确定为该参考坐标点对应的目标直线；并根据每个参考坐标点对应的目标直线的斜率及预先确定的每个参考坐标点对应的标准斜率，确定所述仪表图像中直线的斜率与标准斜率的对应关系；

根据预先设定的指针直线参考坐标点，将与所述指针直线参考坐标点距离最小的直线，确定为目标指针直线；根据所述目标指针直线的斜率，及所述仪表图像中直线的斜率与标准斜率的对应关系，确定所述目标指针直线的标准斜率；

根据所述目标指针直线的标准斜率，确定指针的旋转角度；

其中，所述至少三个参考点包括位于仪表中表盘与壳体的边缘点构成的竖直直线、水平直线、非竖直非水平直线上的点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果参考坐标点对应的目标直线为目标竖直直线、目标水平直线、目标非竖直非水平直线；所述根据每个参考坐标点对应的目标直线的斜率及预先确定的每个参考坐标点对应的标准斜率，确定所述仪表图像中直线的斜率与标准斜率的对应关系包括：

根据确定仪表图像中直线的标准斜率，其中k为仪表图像中直线的标准斜率、k′为仪表图像中直线的斜率、k₁为目标竖直直线的斜率、k₂为目标水平直线的斜率、k₃为目标非竖直非水平直线的斜率、k_r为与目标非竖直非水平直线对应的参考坐标点对应的标准斜率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取获取到的仪表图像中的每个边缘点之前，所述方法还包括：

对所述仪表图像进行二值化处理。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对二值化处理后的所述仪表图像进行腐蚀和膨胀处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过霍夫Hough变换确定所述边缘点构成的每条直线之后，根据预先设定的至少三个参考坐标点，将与每个参考坐标点距离最小的直线，确定为该参考坐标点对应的目标直线之前，所述方法还包括：

根据预先设定的长度阈值，对所述边缘点构成的直线进行过滤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述指针的旋转角度，确定所述仪表的读数。

7.一种仪表指针的旋转角度确定装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于提取获取到的仪表图像中的每个边缘点，通过霍夫Hough变换确定所述边缘点构成的每条直线；

第一确定模块，用于根据预先设定的至少三个参考坐标点，将与每个参考坐标点距离最小的直线，确定为该参考坐标点对应的目标直线；并根据每个参考坐标点对应的目标直线的斜率及预先确定的每个参考坐标点对应的标准斜率，确定所述仪表图像中直线的斜率与标准斜率的对应关系；

第二确定模块，用于根据预先设定的指针直线参考坐标点，将与所述指针直线参考坐标点距离最小的直线，确定为目标指针直线；根据所述目标指针直线的斜率，及所述仪表图像中直线的斜率与标准斜率的对应关系，确定所述目标指针直线的标准斜率；

第三确定模块，用于根据所述目标指针直线的标准斜率，确定指针的旋转角度；

其中，所述至少三个参考点包括位于仪表中表盘与壳体的边缘点构成的竖直直线、水平直线、非竖直非水平直线上的点。