[发明专利]一种自动化立体冷库货物变质智能监控系统

权利要求书

1.一种自动化立体冷库货物变质智能监控系统，其特征在于，包括第一探测器、第二探测器、气体传感器和数据处理器；

所述第一探测器与第二探测器对称设置在立体冷库的堆垛机的两侧；第一、第二探测器上均搭载有气体传感器；

所述第一探测器与第二探测器在堆垛机处于装卸作业状态时处于关闭状态；在堆垛机装卸作业完成后启动，随着堆垛机在库内的运行，所述第一探测器与第二探测器对处于两个堆垛机之间的货物发射扫描光束进行扫描；气体传感器随着探测器的启动开始对处于堆垛机之间的货物进行气体采集；

所述第一探测器与第二探测器将扫描到的影像信息发送到数据处理器；气体传感器将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息发送到数据处理器；

所述数据处理器通过将接收的影像信息与预存的影像信息进行比对初步判断货物是否变质，得到第一结果；并通过将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息与预设值进行比对判断货物是否变质，得到第二结果；将所述第一结果与第二结果进行逻辑或操作或者逻辑与操作，得到最终监控结果。

2.如权利要求1所述的自动化立体冷库货物变质智能监控系统，其特征在于，还包括设置在堆垛机上的货物定位模块；所述货物定位模块用于根据堆垛机在库内运行的时间与运行位置的对应关系来确定变质货物在库内所处位置。

3.如权利要求1或2所述的自动化立体冷库货物变质智能监控系统，其特征在于，还包括与货物定位模块相连的堆垛机控制模块，用于根据货物定位模块确定的变质货物在库内所处位置控制堆垛机运动到所述位置将变质货物取出冷库。

4.一种基于权利要求1～3任一项所述的自动化立体冷库货物变质智能监控系统的自动化立体冷库货物变质智能监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)驱动立体冷库堆垛机在立体冷库内运行，通过搭载于堆垛机的探测器动态地采集位于库内各部位货物的影像信息，通过搭载于堆垛机的气体传感器动态地检测立体冷库内各部位的气体性质、含量以及微生物类别信息；

(2)将采集的影像信息与预存的影像信息进行比对初步判断货物是否变质，得到第一结果；将检测到的气体性质、含量以及微生物类别信息与预设值进行比对判断货物是否变质，得到第二结果；

(3)将所述第一结果与第二结果进行逻辑或操作或者逻辑与操作得到最终监控结果。

5.如权利要求4所述的自动化立体冷库货物变质智能监控方法，其特征在于，还包括根据堆垛机在库内运行的时间与运行位置的对应关系来确定变质货物在库内所处位置的步骤。

6.如权利要求5所述的自动化立体冷库货物变质智能监控方法，其特征在于，还包括根据变质货物在库内所处位置控制堆垛机运行到所述位置将对应货物取出的步骤。

7.如权利要求4～6任一项所述的自动化立体冷库货物变质智能监控方法，其特征在于，通过光谱成像采集立体冷库内货物的影像信息。