[发明专利]一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发

说明书

本发明提供一种防夹伤沙发的控制方法，包括步骤：s1、沙发运动；s2、检测沙发受到的压力值；s3、如所述压力值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述压力值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。本发明还提供一种防夹伤沙发，当沙发前方有障碍物时，沙发运动阻力变大，压力检测模块检测沙发所受到的压力值，如压力值超过预定限值，驱动电机自动断电，可有效的防止因驱动电机电流急剧增大而对电机造成损坏，同时可防止损坏其他物品、小孩或宠物等。

技术领域

本发明属于智能家居控制领域，尤其涉及一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发。

背景技术

随着科技的进步，功能性沙发也取得了很大的发展，现有的很多沙发不仅能提供坐、靠等服务，还能够通过座前板和靠背的升降、气垫的充气和收缩、头枕的升降来提供躺和按摩的功能。在现有的沙发中，沙发平铺过程中，如前方有障碍物，沙发并不会自动停止；沙发收回过程中，如中间有小孩、宠物等沙发也不会自动停止。因此极有可能对其他物品造成损坏或者夹伤小孩或宠物，同时，由于有障碍物时，沙发驱动电机的阻力较大，需要较大电流，容易将电机烧坏。

申请号为201711259308.0的中国专利申请公开了一种智能沙发的控制方法、控制系统和智能沙发，该智能沙发在接收到平铺控制信号时会先检测智能沙发周围是否存在障碍物，如有障碍物则会判断距离大小，通过判断距离大小决定是否执行平铺信号。该申请中可以避免碰到沙发碰到障碍物，但是对于如何实现检测，以及检测出障碍物的大小等对是否执行平铺是否有影响等均未明确，该技术实施起来有很大的难度；且智能沙发在折叠时无检测功能，无法很全面的防止智能沙发在平铺或收缩过程中对沙发造成损坏和伤及其他。

发明内容

为解决上述技术问题，弥补现有技术中的缺陷和不足，本发明提供一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发，能有效地防止沙发在伸展和收回过程中烧坏电机，且不会损坏其它物品或小孩、宠物等。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，包括：

s1、沙发运动；

s2、检测沙发受到的压力值；

s3、如所述压力值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述压力值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。

通过对沙发所受到压力设定限值的的方式，当沙发在运动过程中接触到障碍物时，随着沙发运动阻力变大，沙发相应位置处的压力也会随之增大，当阻力达到一定程度时，可能会导致电机堵转。当压力值达到预定限值时，驱动电机将自动断电，从而可以有效的防止驱动电机因堵转而造成损坏，同时，在沙发阻力过大时驱动电机自动断电可防止伤害到小孩、宠物等。

进一步地，还包括以下步骤：

s4、判断沙发是否到达指定位置或终点；

s5、如未到达，沙发继续运动，并跳至s2；

s6、如已到达，所述驱动电机断电，沙发停止运动；

所述步骤S2中，如所述压力值在预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s4。

通过判断沙发是否达到指定位置或者终点，如已到达指定位置或终点，沙发停止运动。

进一步地，所述步骤s2中，所述压力值转换成电信号，如所述电信号值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述电信号值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。

进一步地，所述步骤s4中，判断沙发是否到达指定位置包括判断是否接收到沙发运动控制按钮的停止信号。