[发明专利]一种面皮制作机器人

说明书

本发明公开了一种面皮制作机器人，包括支撑杆，支撑杆通过连接杆连接有控制面板，支撑杆上端设置有上机箱，支撑杆下端设置有支撑架，支撑架固定连接有底座，且支撑架位于底座上，上机箱底面分别设置有连接在一起的第一变频电机和进料装置，第一变频电机和进料装置分别位于支撑杆两侧，进料装置连接有加热筒，加热筒通过接头连接有口模，接头中设置有流量调节阀，口模下方设置有辊子组，辊子组下方设置有托盘，托盘位于底座上表面，辊子组和托盘连接有齿轮组，齿轮组连接有第二变频电机，第二变频电机设置在底座上。本发明使用方便、快捷；节省了人力劳动；可以对面皮的加热情况作出实时调整，具有极高的实用性。

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种面皮制作机器人。

背景技术

面皮因其口感和味道广受大家喜爱，但其制作过程繁琐，需要耗费大量人力，目前，市场上面皮加工设备的出现极大地减轻了人力劳动，但现有的面皮设备仍无法完成从熟化到切条的整个过程，并且在熟化过程中仅根据设定温度将其熟化，并无反馈过程，也就意味着受到环境或其他因素干扰，一旦设定温度与面皮成熟温度有偏差很有可能面皮的制作会失败，同时也会造成食材的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种面皮制作机器人，可以对面皮的加热情况作出实时调整。

本发明所采用的技术方案是，一种面皮制作机器人，包括支撑杆，支撑杆通过连接杆连接有控制面板，支撑杆上端设置有上机箱，支撑杆下端设置有支撑架，支撑架固定连接有底座，且支撑架位于底座上，上机箱底面分别设置有连接在一起的第一变频电机和进料装置，第一变频电机和进料装置分别位于支撑杆两侧，进料装置连接有加热筒，加热筒通过接头连接有口模，接头中设置有流量调节阀，口模下方设置有辊子组，辊子组下方设置有托盘，托盘位于底座上表面，辊子组和托盘连接有齿轮组，齿轮组连接有第二变频电机，第二变频电机设置在底座上；

进料装置包括旋转丝杠，旋转丝杠一端伸入上机箱，第一变频电机连接有第一电机轮，第一电机轮设置在上机箱中，第一电机轮通过第一皮带与旋转丝杠伸入上机箱的一端连接，旋转丝杠另一端伸入加热筒中且与加热筒下端口平齐，旋转丝杠上固定有方形料斗，方形料斗位于加热筒上方，方形料斗的下料口处设置有旋转调节套，旋转调节套套合在旋转丝杠上且不与旋转丝杠接触，旋转调节套设置有进料口；

旋转丝杠外套合有衬套，衬套位于上机箱下表面至旋转调节套上方，且衬套通过横杆与支撑杆固定连接，旋转调节套上设置有手柄；

加热筒具有双层筒壁，双层筒壁分别为内筒壁和外筒壁，内筒壁与外筒壁之间设置有加热器和温度传感器，内筒壁不与旋转丝杠接触，伸入加热筒中旋转丝杠的部分沿其横截面圆周的直径方向设置有第一通孔，第一通孔位于加热筒靠近方形料斗的下料口下方，旋转丝杠中心沿其轴线设置有第二通孔，第二通孔由旋转丝杠靠近接头一端至第一通孔，第二通孔与第一通孔连通，流量调节阀的入口与第二通孔相对设置。

本发明的特点还在于，

控制面板上设置有电源开关，电源开关分别连接有设置在控制面板上的第一电机调节开关、第二电机调节开关、加热调节开关、电压电流显示屏和LED显示屏，第一电机调节开关与第一变频电机连接，第二电机调节开关与第二变频电机连接，第一变频电机和第二变频电机上分别设置有第一转速传感器和第二转速传感器，加热调节开关与加热器连接，LED显示屏分别与温度传感器、转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器连接。

齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮还啮合有第四齿轮，第一齿轮通过转轴连接有转轮，转轮设置在底座上，第二变频电机连接有第二电机轮，第二电机轮设置在底座上，第二电机轮通过第二皮带与转轮连接，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均设置在支撑架上。