[发明专利]一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程

权利要求书

1.一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；其特征在于，所述运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程；所述运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程；

所述运送船舶上行流程包括如下步骤：

1）下游对接子流程：

承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙充水到位后，开启下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当下游对接子流程完成时，下游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）下游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束；

4）船厢上行子流程：

当下游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向上运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢上游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在上游对接位置，船厢上行子流程结束；

5）上游对接子流程：

当船厢上行子流程完成后，承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入上游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）上游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束；

所述运送船舶下行流程包括如下步骤：

1）上游对接子流程：

承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）上游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束；

4）船厢下行子流程：

当上游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，当预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，当力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向下运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢下游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在下游对接位置，船厢下行子流程结束；

5）下游对接子流程：

当船厢下行子流程完成后，承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当下游对接子流程完成后，下游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入下游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）下游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束。