[发明专利]曲面产品高精度贴合机

权利要求书

1.一种曲面产品高精度贴合机，适用于贴合面为曲面的耳机之上盖与下盖的贴合，其特征在于，所述曲面产品高精度贴合机包括控制模组和与所述控制模组电性连接的传送装置、第一识别装置、点胶装置、第二识别装置、对位装置及贴合装置，所述传送装置将下盖传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述传送装置所传送的下盖进行点胶；所述传送装置还将点胶后的下盖及对位托载于该所述下盖上方的上盖传送至所述对位装置处；所述第二识别装置、对位装置及贴合装置相配合而对所述上盖及所述下盖二者进行对位调整以实现所述二者的贴合，且所述贴合装置还对贴合的所述上盖与下盖进行初步保压，所述传送装置还将初步保压的所述上盖与下盖的进行传送以下料，且在传送的过程中对所述上盖与所述下盖进行持续保压。

2.如权利要求1所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述传送装置包括两进料导轨及一出料导轨，两所述进料导轨以所述出料导轨为中心呈对称地布置；所述点胶装置、所述第一识别装置及所述第二识别装置三者的数量均为一个，且所述三者呈往返于两进料导轨之间的设置，所述对位装置及所述贴合装置与所述进料导轨呈一一对应地设置。

3.如权利要求2所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述传送装置还包括于所述进料导轨及所述出料导轨上传送的定位载具，所述定位载具固定所述下盖并可将所述上盖对位托载于所述下盖的上方或解除对所述上盖的托载，所述定位载具还可持续抵压经初步保压的所述上盖与下盖。

4.如权利要求3所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述定位载具包括底板、安设于所述底板上的载板及压头，所述载板位于所述底板的上方，所述下盖安置于所述载板上，所述载板的两相对端处各设有一所述压头，两所述压头可相向移动而将所述上盖对位托载于所述下盖的正上方，两所述压头可相背移动而解除对所述上盖的托载，两所述压头还可相对所述载板上下移动而持续抵压经初步保压的所述上盖和下盖。

5.如权利要求4所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述定位载具还包括凸轮组件、第一连接板及第二连接板，所述凸轮组件的凸轮与轴承相配合地连接且所述轴承滑设于所述底板上，所述第一连接板与所述凸轮固接并与所述底板呈活动地连接，两所述第二连接板呈间隔开布置于所述第一连接板上并可于所述第一连接板上做相互靠近或远离的直线运动，两所述第二连接板还与两所述压头呈一一对应地连接。

6.如权利要求3所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述对位装置设于所述进料导轨上，所述对位装置可将所述定位载具向上顶起而脱离所述进料导轨并可驱使该所述定位载具沿所述进料导轨的纵向移动，所述对位装置还可将顶起的所述定位载具放回至所述进料导轨上。

7.如权利要求6所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述对位装置包括托板及托架，所述托板滑设于所述进料导轨的后段，所述托架滑设于所述托板上且所述托架可相对所述托板上下移动，所述托架的两侧板位于所述进料导轨的两侧且低于或平齐于所述进料导轨的上表面；上下移动的所述托架可将所述进料导轨上传送的所述定位载具向上顶起而脱离所述进料导轨，所述托架于所述托板上滑动而可将脱离了所述进料导轨的定位载具移送至所述托板上；所述托板于所述进料导轨上滑动可带动所述定位载具上的所述上盖与所述下盖进行对位调整，还可带动所述定位载具移动至便于下料的位置处。

8.如权利要求1所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，还包括移送装置，所述移送装置位于所述对位装置与所述传送装置之间，所述移动装置将经初步保压的所述上盖及下盖由所述对位装置移送至所述传送装置上。

9.如权利要求1所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述第二识别装置设于所述对位装置的上方，所述第二识别装置包括多个工业相机且多个所述工业相机对所述上盖与所述下盖的贴合处的不同区域进行识别。

10.如权利要求2所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，还包括保护盒，所述保护盒架设于所述出料导轨上并位于所述点胶装置的下方。