[发明专利]一种智慧水务管道污泥清理机器人在审
| 申请号： | 201810608675.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108867842A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘彦 | 申请（专利权）人： | 黔南民族师范学院;黔南州交通物流公共信息平台有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人： | 叶健 |
| 地址： | 558000 贵州省黔南*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 污泥清理 底板 机器人主体 水务管道 机器人 蓄电池 秤砣 内部安装 控制器 转动 机器人运动 控制器控制 万向自锁轮 人本发明 时机器人 有机器人 电动机 固定盒 固定块 拐角处 连接杆 侧翻 冲水 除泥 挂环 毛刷 转轴 拆卸 冲洗 平衡 | ||
1.一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道(2)，其特征在于：所述管道(2)的内部安装有机器人主体(11)，所述机器人主体(11)的下方固定有底板(14)，所述底板(14)底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮(17)，且底板(14)下方的两侧均通过挂环(15)固定有秤砣(16)，所述机器人主体(11)的内部安装有KS02Y控制器(12)和蓄电池(13)，且KS02Y控制器(12)位于蓄电池(13)的一侧，所述机器人主体(11)的一侧固定有固定盒(9)，所述固定盒(9)的内部安装有电动机(10)，所述电动机(10)的一端通过转轴(8)连接有固定块(6)，所述固定块(6)的两侧均通过第三连接杆(5)连接有第二连接杆(4)，两个第二连接杆(4)的一端分别通过第一连接杆(3)连接有除泥刮(1)和毛刷(7)，所述电动机(10)与KS02Y控制器(12)电性连接，所述KS02Y控制器(12)与蓄电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述万向自锁轮(17)的表面安装有防滑螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述除泥刮(1)的表面安装有三个尖端凸起。
4.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述第一连接杆(3)、第二连接杆(4)和第三连接杆(5)的表面均包裹有绝缘涂层。
5.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述除泥刮(1)为半圆形结构。
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