[发明专利]处理装置及自动处理方法

说明书

自动处理装置具有：多个处理装置，其对具有供光束进入的开口的光学装置进行规定处理；载置台，其将光学装置与固定光学装置的托盘一体地载置；臂式机器人，其从载置台将光学装置与托盘一体地提升，并将光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换，使完成了规定处理的光学装置与托盘一体地返回载置台。

本发明申请是国际申请日为2014年3月25日、国际申请号为PCT/JP2014/058252、进入中国国家阶段的国家申请号为201480030167.0、发明名称为“自动处理装置、自动处理方法及托盘”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动地对工件进行规定处理的自动处理装置和自动处理方法、以及自动处理和自动处理方法中所使用的托盘。

背景技术

公知利用多关节的臂式机器人自动组装工件的组装装置(参照专利文献1)。组装装置将置于供给托盘的部件向组装区域搬运，在组装区域组装工件，并将组装后的工件向保管区域搬运。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-115877号公报

发明内容

但是，对组装后的工件自动地进行调整或者进行检查的装置的提案并不多，尤其期望对多个工件并行地进行自动调整或自动检查的装置。

根据本发明的第一方式，自动处理装置具有：多个处理装置，其对具有供光束进入的开口的光学装置进行规定处理；载置台，其将光学装置与固定光学装置的托盘一体地载置；臂式机器人，其从载置台将光学装置与托盘一体地提升，并将光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换，使完成了规定处理的光学装置与托盘一体地返回载置台。

根据本发明的第二方式，优选的是，在第一方式的自动处理装置中，臂式机器人使光学装置的开口与多个处理装置中的各处理装置相对，并且在将光学装置相对于多个处理装置依次轮换时，经由托盘而将光学装置安装到各处理装置，多个处理装置经由托盘所具有的开口对依次安装的光学装置进行规定处理。

根据本发明的第三方式，优选的是，在第二方式的自动处理装置中，臂式机器人对多个光学装置的每一个进行将光学装置与托盘一体地向多个处理装置依次轮换的处理，由此，臂式机器人进行将多个光学装置的每一个与托盘一体地相对于多个处理装置的每一个移动的作业及拆装的作业。

根据本发明的第四方式，优选的是，在第三方式的自动处理装置中，还具有投入口和送出口。载置台具有如下搬运功能，将光学装置与托盘一体地从投入口经由臂式机器人的可动范围朝向送出口搬运。

根据本发明的第五方式，优选的是，在第四方式的自动处理装置中，臂式机器人包括第一臂式机器人和第二臂式机器人，在第一臂式机器人进行了将多个光学装置中的第一光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换的处理之后，第一光学装置通过载置台而被搬运至第二臂式机器人的可动范围，并且多个光学装置中的第二光学装置通过载置台而被搬运至第一臂式机器人的可动范围时，第二臂式机器人进行将第一光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换的处理，并且第一臂式机器人进行将第二光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换的处理。

根据本发明的第六方式，优选的是，在第五方式的自动处理装置中，均为自动处理装置的第一自动处理装置及第二自动处理装置彼此相邻地配置，第一自动处理装置的送出口与第二自动处理装置的投入口相对。

根据本发明的第七方式，托盘是固定并搬运光学装置的托盘，其中，具有与光学装置的座部嵌合并紧固的托盘座。

根据本发明的第八方式，优选的是，在第七方式的托盘中，还具有托盘连接器，其在通过臂式机器人将光学装置安装在对光学装置进行规定处理的处理装置时，为了通过臂式机器人进行提升而与臂式机器人结合，托盘连接器被设置在与托盘座相同的面上。