[发明专利]一种物料图像的采集装置和方法

说明书

本发明公开了一种物料图像的采集装置和方法。该物料图像的采集装置包括：测距模块，测距模块用于获取物料的高度值，其中，物料包括不规则物料；控制模块，控制模块和测距模块电连接，控制模块用于根据物料的高度值，计算出物料的成像面和相机模块的镜头之间的距离，并根据距离，确定对焦信号并发送至相机模块；以及相机模块，相机模块和控制模块电连接，且相机模块设置在可移动的基座上，相机模块包括镜头控制模块，镜头控制模块根据对焦信号，对镜头进行对焦，以及在镜头对焦完成后，相机模块对运动到相机模块的拍摄范围内的物料进行拍照，以获取物料图像。借助于上述技术方案，避免了因采用固定对焦的方式造成不规则物料的对焦不准确的问题。

技术领域

本公开一般涉及通信领域，具体涉及图像采集领域，尤其涉及一种物料图像的采集装置和方法。

背景技术

随着智能自动化时代的来临，工业自动化迅速兴起，机器与影像处理的结合使机器视觉系统应运而生，也就是利用机器代替人眼作出测量和判断。

目前，工业相机的对焦方式是针对固定尺寸的物料进行前期人为手动调节的，然而，这种对焦方式浪费了人力且其只能针对固定尺寸的物料，同时，上面这种对焦方式在工业领域中适用范围小、智能化程度低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物料图像的采集装置和方法，以解决现有技术中的物料图像的采集装置和方法只适用固定尺寸的物料造成的适用范围小、智能化程度低的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种物料图像的采集装置。

该物料图像的采集装置包括：测距模块，测距模块用于获取物料的高度值，其中，物料包括不规则物料；控制模块，控制模块和测距模块电连接，控制模块用于根据物料的高度值，计算出物料的成像面和相机模块的镜头之间的距离，并根据距离，确定对焦信号并发送至相机模块；以及相机模块，相机模块和控制模块电连接，且相机模块设置在可移动的基座上，相机模块包括镜头控制模块，镜头控制模块根据对焦信号，对镜头进行对焦，以及在镜头对焦完成后，相机模块对运动到相机模块的拍摄范围内的物料进行拍照，以获取物料图像。

根据本发明的一个实施例，测距模块进一步包括：发光单元和受光单元，发光单元和受光单元分别设置在传送物料的传送带的左右两侧，且发光单元发射的光线投射在受光单元上，从而在物料经过测距模块时，受光单元通过检测自身接收到的光线的变化，来获取物料的高度值。

根据本发明的一个实施例，还包括：可移动的外部触发模块，外部触发模块和控制模块电连接，且外部触发模块设置在物料的输送方向上的一侧，外部触发模块用于在物料进入相机模块的拍摄视野内且到达最佳拍摄位置时，向控制模块发送电信号；以及控制模块根据电信号，确定物料已达到最佳拍摄位置，从而控制模块控制相机模块进行拍照，以获取物料图像。

根据本发明的一个实施例，采集装置还包括：可移动的照明模块，照明模块和控制模块电连接，且照明模块、控制模块和相机模块均设置在传送带的上方，照明模块用于获取成像面的亮度信息，并将亮度信息发送至控制模块，控制模块根据亮度信息，调整照明模块的发光角度和亮度。

根据本发明的一个实施例，照明模块进一步包括：第一光源单元和第二光源单元，第一光源单元和第二光源单元均与控制模块电连接，且第一光源单元的发射光线和第二光源单元的发射光线均指向传送带。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料图像的采集方法。