[发明专利]一种环保机器人专用的清洁轮

权利要求书

1.一种环保机器人专用的清洁轮，包括支架（1）、收卷机构（8）、连接机构（4）和滚轮（5），其特征在于：支架（1）的侧面设有收卷机构（8），所述收卷机构（8）的侧面设有套筒（3），所述套筒（3）嵌套设置在收卷机构（8）的两端，并与收卷机构（8）通过螺丝固定连接，所述套筒（3）的侧面设有固定曲轴（2），所述固定曲轴（2）呈倾斜设置在套筒（3）的侧壁，并与套筒（3）焊接，所述固定曲轴（2）的另一端与支架（1）焊接，所述支架（1）与滚轮（5）通过连接机构（4）活动连接；所述收卷机构（8）由收卷筒（8-1）、内轴（8-5）和清洁布（8-8）构成，所述收卷筒（8-1）的内部设有内轴（8-5），所述内轴（8-5）呈水平设置在收卷筒（8-1）的内侧壁，并与收卷筒（8-1）焊接，所述收卷筒（8-1）的内部设有清洁布（8-8），所述清洁布（8-8）环绕设置在内轴（8-5）的侧面，并与内轴（8-5）活动连接，两片相邻的所述清洁布（8-8）之间设有钩针（8-7），所述钩针（8-7）的一端嵌入设置在清洁布（8-8）的内部，并与清洁布（8-8）通过胶水粘合，所述收卷筒（8-1）的侧面设有卡口（8-2），所述连接机构（4）由弹簧套（4-1）、复位弹簧（4-2）、顶杆（4-3）和活动轴套（4-4）构成，所述弹簧套（4-1）呈水平设置在支架（1）的底端，并与支架（1）焊接，所述弹簧套（4-1）的侧面设有活动轴套（4-4），所述活动轴套（4-4）的内径大于弹簧套（4-1）的内径，所述弹簧套（4-1）的内部设有顶杆（4-3），所述顶杆（4-3）呈水平设置在弹簧套（4-1）的内侧壁，并与弹簧套（4-1）焊接，所述顶杆（4-3）的一端贯穿设置在活动轴套（4-4）的中间位置，并与活动轴套（4-4）活动连接，所述弹簧套（4-1）的内部设有复位弹簧（4-2），所述复位弹簧（4-2）嵌套设置在顶杆（4-3）的一端，并与顶杆（4-3）活动连接；所述收卷筒（8-1）的侧面设有通孔（9），两个对称的活动轴套（4-4）之间设有滚轴（7），所述滚轴（7）的两端嵌入设置在活动轴套（4-4）的内部，并与活动轴套（4-4）活动连接，所述滚轴（7）的侧面设有滚轮（5），所述滚轮（5）嵌套设置在滚轴（7）的中间位置，并与滚轴（7）之间实现过盈配合，所述滚轮（5）的侧面设有粘合层（6），所述粘合层（6）与滚轮（5）通过胶水粘合。

2.根据权利要求1所述一种环保机器人专用的清洁轮，其特征在于：所述收卷筒（8-1）的侧面设有合页（8-4）和封闭挡板（8-3），所述封闭挡板（8-3）与收卷筒（8-1）通过合页（8-4）活动连接。

3.根据权利要求1所述一种环保机器人专用的清洁轮，其特征在于：所述内轴（8-5）的侧面设有突起（8-6），所述突起（8-6）环绕设置在内轴（8-5）的侧壁，并与内轴（8-5）紧密贴合并固定。

4.根据权利要求1所述一种环保机器人专用的清洁轮，其特征在于：所述清洁布（8-8）的底部设有魔术贴（8-9），所述魔术贴（8-9）与清洁布（8-8）通过胶水粘合。